南京机器人行星减速机直销基本介绍产品标题：南京机器人行星减速机直销产品别名：行星减速机产品型号：PEL90南京机器人行星减速机直销性能特点工作原理减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。速比=输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×功率÷功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配功率如下公式：功率=扭矩÷9550×功率输入转数÷速比÷使用系数它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。南京机器人行星减速机直销技术参数输出段输入转速0-8000RPM减速比3-600齿轮类型行星齿轮输入功率0-100KW南京机器人行星减速机直销使用说明精密减速器在工业机器人上的作用工业机器人的动力源一般为交流伺服，因为由脉冲信号驱动，其伺服本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。精密减速器的存在使伺服在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。南京机器人行星减速机直销采购须知感谢您选购本公司产品减速机，本产品严格按照ISO9001国家质量体系标准进行质量控制。产品质保一年，自购买之日起已一年内本公司产品出现非人为损坏故障由本公司负责免费维修或者更换