2GRoboticsULS-100水下激光扫描三维成像仪2GRoboticsULS-200水下激光扫描三维成像仪2GRoboticsULS-500PRO水下激光扫描三维成像仪2GRoboticsULS-500Micro水下激光扫描三维成像仪加拿大2GRobotics公司的ULS-100水下激光扫描仪专为高细节水下检查而设计，能够测量到尺寸小于1毫米的物体。ULS-100水下激光扫描仪用于捕捉物体的高细节结构，能够非常容易的通过ROV或潜水员进行部署。定位到任何有特征的物体后，ULS-100水下激光扫描仪只需进行简单操作：通过使用2GRobotics公司的ULScan软件CAD程序包就可以采集并处理水下点云数据。多个相近的扫描目标可能被捕获并融合，从而创建一个完整的  的扫描体。测量值可以直接从点云数据中提取出来。点云数据可以输出存储，并与未来的扫描结果相比对，从而评估结构任何的变化。水下激光成像及测距。  工作范围3米。ULS-200水下激光扫描仪是一个中档的测量系统。它用于捕捉物体的高细节结构，能够非常容易的通过ROV或潜水员进行部署。它也是跨越0.21m到2.5m区域来捕捉high-detail测量值。