飞控控制原理仿真实验平台基本介绍 
 
 
 飞行原理控制仿真实验系统是由上海紫航电子科技有限公司研发和生产，主要由三轴电动转台、电机舵机教学实验展板、四旋翼   飞行系统组成。利用转台和惯性器件IMU传感器实验，开展陀螺、加速度计、磁力计等姿态控制实验，掌握   飞行控制导航的基本原理。基于Matlab和Simulink搭建   飞控系统数字仿真模型，完成飞控算法验证实验。 
 
 
 飞控控制原理仿真实验平台性能特点 
 
 
 利用飞行控制原理仿真教学实验系统，计算机必须安装好Labview软件，USB驱动软件、三轴转台控制软件、传感器采集软件、飞行控制原理软件，MATLAB软件、Simulink软件，通过学习这些软件，可以拓展学生的思维，提高创新应用能力，为学生毕业后从事相关工作打下坚实的软件基础。 
 
 
 飞控控制原理仿真实验平台技术参数 
 
 
 
 
  
负载尺寸重量： 5 kg；
 
  
负载及夹具安装空间：120 mm×120mm×120mm；
 
  
三轴转角范围：连续无限；
 
  
角位置综合测量精度：±0.05o；
 
  
控制到位精度：±0.01o；
 
  
速率范围：0.1o/s～25 o/s；
 
  
速率精度与平稳度：1%；
 
  
测角数据采集频率：20Hz；
 
  
用户导电滑环：8环/每环2A；
 
  
台体重量：30 Kg（不含负载）
 
  
姿态采集传感器指标，加速度、陀螺仪、磁力计数据采集，四元素输出。
 
 
 
 
 
 飞控控制原理仿真实验平台使用说明 
 
 
 
飞行原理控制仿真实验系统开展的实验不少于下列内容
 
 
1）初步建立飞机仿真模型和控制算法，以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度，同时使转台带动航姿模块转动，从而让学生观察飞机的实际飞行姿态。
 
 
2）可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验
 
 
3）可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验
 
 
具体实验：
 
 
1.舵机和控制板，可连接实验终端，做舵机原理及控制实验。
 
 
2.舵机原理及控制实验；
 
 
3.方向舵角度开环控制实验；
 
 
4.升降舵角度开环控制实验；
 
 
5.副翼角度开环控制实验；
 
 
6.飞机飞行闭环控制实验；
 
 
 
 飞控控制原理仿真实验平台采购须知 
 

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