3DM-AHRS300A航姿参考系统(适用VG/AHRS) 

 
3DM-AHRS300A航姿参考系统是一款高性能、  位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态角度、角速度、加速度 。内部采用卡尔曼滤波进行多信息融合，并通过多项补偿保证测量精度。 
图1 3DM-AHRS300A航姿参考系统外形 
 一、应用范围：
 
导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。 
 二、产品特点：
 
1、    、体积小； 
2、高可靠性和稳定性； 
3、动态环境下 
± 
180°姿态输出（横滚、俯仰），结合磁强计输出航向角； 
4、高精度A/D 
转换，保证加速度计分辨率达到 
0.33 mg 
，陀螺分辨率达到 
0.007 
° 
/s 
； 
5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作； 
6、抗冲击、抗电磁干扰能力强； 
7、可替代国内外同类产品。 
 三、性能指标
 
表1 3DM- 
AHRS300A 
性能指标 
 
 
 
  
 
   
 性能指标
 
   
 参  数
 
   
 单位
 
  
 
  
 
   
 输出数据格式
 
   
 姿态角、角速率、加速度等
 
   
 
 
 
  
 
  
 
   
 更新率
 
   
 >100
 
   
 Hz
 
  
 
  
 
   
 启动时间
 
   
 < 1 
 
   
 sec
 
  
 
  
 
   
 姿态角
 
   
 测量范围
 
   
 ±180
 
   
 degree
 
  
 
  
 
   
 静态精度
 
   
 Roll，pitch  <0.3Yaw <1 (with compass or GPS)
 
   
 degree
 
  
 
  
 
   
 动态精度
 
   
 < 1.5
 
   
 degree
 
  
 
  
 
   
 陀螺仪
 
   
 测量范围
 
   
 ± 350
 
   
 °/s
 
  
 
  
 
   
 分辨率
 
   
 0.007
 
   
 °/s
 
  
 
  
 
   
 零偏稳定性
 
   
 0.007
 
   
 °/s
 
  
 
  
 
   
 随机游走
 
   
 2.0
 
   
 °/√hr
 
  
 
  
 
   
 非线性（全温度）
 
   
 0.1
 
   
 %
 
  
 
  
 
   
 加速度计
 
   
 测量范围
 
   
 ± 17
 
   
 g
 
  
 
  
 
   
 分辨率
 
   
 0.3
 
   
 mg
 
  
 
  
 
   
 零偏稳定性
 
   
 0.2
 
   
 mg
 
  
 
  
 
   
 随机游走
 
   
 0.2
 
   
 m/sec/√hr 
 
  
 
  
 
   
 非线性（全温度）
 
   
 0.1
 
   
 %
 
  
 
  
 
   
 磁强计
 
   
 测量范围
 
   
 ±3.5
 
   
 gasss
 
  
 
  
 
   
 分辨率
 
   
 0.5
 
   
 mgauss
 
  
 
  
 
   
 零位偏差
 
   
 ±4
 
   
 mgauss
 
  
 
  
 
   
 输出噪声
 
   
 1.25
 
   
 mgauss
 
  
 
 
 
 
表2   
3DM-AHRS300A 
  最大额定值 
 
 
 
  
 
   
 性能指标
 
   
 参  数
 
   
 单位
 
  
 
  
 
   
 供电电压 
 
   
 8.0~12.0
 
   
 V
 
  
 
  
 
   
 引脚电压范围
 
   
 -0.3~5.25
 
   
 V
 
  
 
  
 
   
 结温
 
   
 +125
 
   
 ºC