三牙轮钻头在井底的运动
    钻头公转：牙轮随钻头一起旋转
    钻头自转：牙轮绕牙轮轴线逆时针方向旋转（1.5倍）
    钻头的纵振：牙轮在滚动过程，其中心上下波动，使钻头做上下往复运动。
     原因：单双齿交替接触井底；井底凹凸不平。
    牙轮的滑动：牙轮齿相对于井底的滑移，包括径向滑动和切向滑动。
    原因：超顶和复锥引起切向滑动，移轴引起径向滑动
     三牙轮钻头使用的是浮动轴承的方法，浮动的产品是经过了在强度、耐温以及耐磨性都很高的特点的新型材料制成，在表面上面经过了固体润滑剂的处理。三牙轮钻头使用的是能够忍耐250°C的温度以及和抵抗磨损的新型润滑脂。在减少了轴承在副相对线的速度的同时，也减缓了在摩擦面上温度的上升，可以大大的提升高钻研以及高钻速子啊工作时候所使用的轴承寿命以及可靠性。
   牙轮钻头根据各种型号、尺寸、类型来划分三牙轮钻头。
   钻头类型划分：有镶齿三牙轮钻头（适合硬质地层）；钢齿三牙轮钻头（软地层）
   牙轮钻头轴承密封划分：有橡胶密封（普通型）和金属密封钻头
    矿山牙轮钻头轴承划分：有滑动轴承和滚动轴承三牙轮钻头
   牙轮钻头切削结构划分：有的带有修边齿、中心喷射、流道强化、凸顶楔齿、掌背强化等。

    PDC钻头结构
   PDC钻头为一整体式钻头，整个钻头没有活动零部件，结构比较简单，大致由钻头基体、钻头切削齿、喷嘴及排屑槽等几部分组成。
  (1)钻头基体：按钻头体材料及制造方法，PDC钻头可分为钢体PDC钻头和碳化钨胎体PDC钻头。
   钢体式PDC钻头的表面不耐冲蚀，规径易于磨小，而胎体式钻头的碳化钨合金耐冲蚀、耐磨损，允许使用较高的钻头压力降、较高钻井液含砂量，易于进行优化水力设计，具有较大的设计灵活性，钻头寿命较长。