顾名思义由三个牙轮组成，按结构可分为接头、巴掌、牙轮、三部分（如图）。根据三牙轮钻头的使用环境和地壳下复杂的底层，三牙轮钻头又分为两大类：镶齿钻头和铣齿钻头（俗称：钢齿钻头）八个系列（如表）近年来国际上趋向于采用国际钻井承包商协会IADC的牙轮钻头分类标准和编号，以便于识别和选用。钻头根据地层分为软、中、硬、极硬4类，而每一类又分为4个等级，根据钻头结构特征分为9类，根据钻头附加结构分为11类。IADC规定，每一种钻头用四位字码进行分类及编号，各字码的意义如下。  位字码为系列代号（共有8个系列），表示钻头牙齿特征及所适应的地层：1--铣齿，软地层（低抗压强度，高可钻性）；2--铣齿，中-中硬地层（高抗压强度）；3--铣齿，硬、研磨性或半研磨性地层；4--镶齿，软地层（低抗压强度，高可钻性）；5--镶齿，软-中硬地层（低抗压强度）；6--镶齿，中硬地层（高抗压强度）；7--镶齿，硬、研磨性或中等研磨性地层；8--镶齿，极硬（高研磨性地层）。  位字码为岩石级别代号，表示在  位数码表示的所钻地层中再依次从软到硬分成1、2、3、4共4个等级。  位数码为钻头结构特征代号，用9个数字表示，其中1～7表示钻头轴承及保径特征，8与9留待未来的新结构钻头用。1～7表示的意义如下：1--非密封滚动轴承；2--空气清洗、冷却，滚动轴承；3--滚动轴承，保径；4--滚动密封轴承；5--滚动密封轴承，保径；6--滑动、密封轴承；7--滑动、密封轴承，保径。  位字码为钻头附加结构特征代号，用以表示前面三位数字无法表达的特征，用英文字母表示。目前IADC已定义了11个特征：A--空气冷却；C--中心喷嘴；D--定向钻进；E--加长喷嘴；G--附加保径/钻头体保护；J--喷嘴偏射；R--加强焊缝（用于顿钻）；S--标准铣齿；X--楔形镶齿；Y--圆锥形镶齿；Z--其他形状镶齿。有些钻头其结构可能兼有多种附加结构特征，则应选择一个主要的特征符号表示