SHD-SERIES 
 
单轴伺服横走式机械手    对象成型机： 50-350T
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
■Features特点
 
    
 
     
 
· 手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。
 
 
     
 
· 700/800/900型均有单截式和双截式，可选择单臂或双臂。
 
 
     
 
· 横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm。
 
 
    
 
 
   
 
 
   
 
■Controller控制器
 
    
 
     
 
· 彩色屏幕显示。
 
 
     
 
· 模具数据记录，可记录20种模具。
 
 
     
 
· 内置固定程式12套，并具备教导程序自由编辑功能。
 
 
     
 
· 用户管理功能。
 
 
     
 
· 自动侦测故障并 报记录功能。
 
 
     
 
· 可指示操作时间为0.01秒的细微动作。
 
 
     
 
· 可预留接点可连接输送带、承接台等外围设备。
 
 
     
 
· 选购CE规格（EUROMAP & SPI）
 
 
    
 
 
  
 
 
 
 
■Common Specifications基本参数
 
 
 
 
  
 
   
 
电源
 
 
   
 
工作气压
 
 
   
 
容许气压
 
 
   
 
驱动方式
 
 
   
 
侧姿
 
 
   
 
控制系统
 
 
  
 
  
 
   
 
AC220V±10V 50/60HZ
 
 
   
 
5kgf/ cm2  0.49Mpa
 
 
   
 
8kgf/cm2  0.8Mpa
 
 
   
 
Y AC servo motor
 
X,Z pneumatic cylinder
 
 
   
 
90o Fixed Pneumatic
 
 
   
 
CF-380
 
 
  
 
 
 
 

 ■General Specifications 综合参数
 
 
 
 
  
 
   
 
机型
 
 
 
 
   
 
电源容量
 
(kva)
 
 
   
 
适用成型机
 
（ton）
 
 
   
 
横行行程
 
（mm）
 
 
   
 
横行驱动方式
 
 
   
 
引拔行程
 
（mm）
 
 
   
 
上下行程
 
（mm）
 
 
   
 
荷重
 
(kg)
 
 
   
 
取出时间（sec）
 
 
   
 
全循环时间
 
(sec)
 
 
   
 
空气消耗量(Ni/cycle)
 
 
   
 
净重
 
(kg)
 
 
  
 
  
 
   
 
SHD700
 
ID/IS
 
 
   
 
1
 
 
   
 
50-220
 
 
   
 
1100
 
 
   
 
标准Y：AC
 
伺服马达驱动
 
 
   
 
P:200R:150
 
 
   
 
700
 
 
   
 
5
 
 
   
 
2.2
 
 
   
 
8.1
 
 
   
 
22
 
 
   
 
185-235
 
 
  
 
  
 
   
 
SHD800
 
ID/IS
 
 
   
 
180-250
 
 
   
 
1300
 
 
   
 
P:300R:150
 
 
   
 
800
 
 
   
 
2.3
 
 
   
 
8.5
 
 
   
 
23
 
 
   
 
210-250
 
 
  
 
  
 
   
 
SHD900
 
WD/WS
 
 
   
 
180-350
 
 
   
 
1300
 
(1540)
 
 
   
 
900
 
 
   
 
2.4
 
 
   
 
9
 
 
   
 
25
 
 
   
 
220-260
 
 
  
 
 
 
 
机型表示：  I：单截式  W：双截式  S：成品臂  D：成品臂+料头臂  Y：横行AC伺服马达驱动
 
 ■Outer Dimensions外形尺寸
 

 ​
 
 
 
 
  
 
   
 
Model
 
 
   
 
A
 
 
   
 
B
 
 
   
 
C
 
 
   
 
D
 
 
   
 
E
 
 
   
 
F
 
 
   
 
G
 
 
   
 
H
 
 
   
 
I
 
 
   
 
J
 
 
   
 
K
 
 
   
 
L
 
 
   
 
M
 
 
   
 
N
 
 
   
 
O
 
 
   
 
P
 
 
   
 
Q
 
 
  
 
  
 
   
 
SHD700 I/W
 
 
   
 
1310
 
1050
 
 
   
 
1290
 
950
 
 
   
 
380
 
 
   
 
860
 
 
   
 
360
 
 
   
 
135
 
 
   
 
135
 
160
 
 
   
 
90
 
130
 
 
   
 
730
 
680
 
 
   
 
115
 
 
   
 
132
 
 
   
 
2015
 
 
   
 
630
 
 
   
 
1100
 
 
   
 
510
 
 
   
 
250
 
 
   
 
150
 
 
  
 
  
 
   
 
SHD800
 
I/W
 
 
   
 
1410
 
1100
 
 
   
 
1390
 
1050
 
 
   
 
1040
 
 
   
 
135
 
160
 
 
   
 
90
 
130
 
 
   
 
910
 
860
 
 
   
 
2215
 
 
   
 
1300
 
 
  
 
 
 
 
 
 
产品展示