西格玛SHD-series系列适用于400-4000吨的各型横走式射出成型机的成品及水口取出。型号有1300/1500/1700/1900/2200/2500/3000，手臂型式有单截式及双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头。横行轴标准为伺服马达驱动，可选购变频马达驱动。上下、引拔为气缸驱动，节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。安装SHD系列机械手，可增加产能（30-50%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少工作、  的控制生产量、减少浪费。 　　 　　侧姿倒角机构：可配合公模或母模取出，固定倒角90度。 　　 　　冶具取出：预留一吸一抱两个回路与检测讯号，可作吸夹抱等取出，适应多样化的取出。 　　 　　机体机构：横行轴采用变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动，上下及引拔轴采用气缸驱动，横行引拔上下均使用精密直线线性滑轨，耐磨耗寿命长。上下手臂使用高刚性铝合金结构梁，速度快、震动小，使用寿命长。