SM3-SERIES 
 
三轴伺服横走式机械手     对象成型机：  50-650T
    
■Features特点
 
 
 
· 三轴AC伺服马达驱动，定位  ，高速度，顺畅。
 
 
· 实现多点停放和排列功能。
 
 
· 自动装箱堆栈。
 
 
· 模内贴标签。
 
 
· 埋入镶件及取出功能。
 
 
· 快速取出,节省能源,群组管理。
 
 
可增加副臂用于三片模，副臂上下/副臂引拔：气缸驱动。
 
  
■Controller控制器
 
 
 
· 中/英文切换。
 
 
· 模具数据记录，可记录1000组模具记忆，每组记录可多达400步指令。
 
 
· 大容量的内建功能，满足您多样化的应用。
 
 
· 自动侦测故障并 报记录功能。
 
 
· 可指示操作时间为0.01秒的细微动作。
 
 
· 可预留接点可连接输送带、承接台等外围设备。
 
 
 ■Common Specifications基本参数
 
电源
 
工作气压
 
容许气压
 
驱动方式
 
侧姿
 
控制系统
 
AC220V±10V 50/60HZ
 
5kgf/ cm2  0.49Mpa
 
8kgf/cm2  0.8Mpa
 
AC servo motor
 
On 3axis（副臂气动）
 
90o Fixed Pneumatic
 
SGKB-Y300
 
 
 
■General Specifications 综合参数
 
机型
 
电源容量
 
(kva)
 
适用成型机
 
（ton）
 
横行行程
 
（mm）
 
引拔行程
 
（mm） 
 
上下行程
 
（mm）
 
荷重
 
(kg)
 
取出时间（sec）
 
全循环时间
 
(sec)
 
空气消耗量
 
净重
 
(kg)
 
SM3-700
 
ID/IS/WD/WS
 
3
 
50-200
 
1100
 
P:500R:150
 
700
 
5
 
0.6
 
4.7
 
5
 
185-235
 
SM3-800
 
ID/IS/WD/WS
 
120-250
 
1300(1540)
 
P:700R:150
 
800
 
0.65
 
5
 
210-250
 
SM3-900
 
ID/IS/WD/WS
 
200-350
 
900
 
0.7
 
5.5
 
7
 
220-260
 
SM3-1100
 
WD/WS
 
350-550
 
1540(1800)
 
P:900R:100
 
1100
 
10
 
0.8
 
6
 
355-380
 
SM3-1300
 
WD/WS
 
400-650
 
2000(2200)
 
P:950R:150
 
1300
 
11
 
1.5
 
9
 
20
 
480-550
 
机型表示：  I：单截式  W：双截式  S：成品臂  D：成品臂+料头臂  M3：三轴伺服马达驱动  
 
■Outer Dimensions外形尺寸
 

?
 
机型
 
Model
 
A
 
C
 
D
 
E
 
F
 
G
 
H
 
I
 
J
 
K
 
L
 
M
 
N
 
O
 
P
 
Q
 
SM3-700I/WS
 
1520
 
1260
 
470
 
1040
 
420
 
254
 
175
 
135
 
150
 
800
 
225
 
198
 
242
 
223
 
2370
 
805
 
1300
 
570
 
350
 
200
 
SM3-800I/WS
 
1600
 
1300
 
254
 
175
 
225
 
198
 
242
 
223
 
SM3-900I/WS
 
1720
 
1360
 
254
 
175
 
225
 
198
 
242
 
223
 
SM3-1100WS
 
1480
 
1220
 
175
 
980
 
195
 
220
 
2600
 
1540
 
630
 
350
 
220
 
SM3-1300WS
 
1830
 
600
 
1340
 
420
 
310
 
135
 
200
 
1080
 
330
 
355
 
3160
 
2000
 
 
 
 
 
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