SM2-SERIES 
 
二轴伺服横走式机械手     对象成型机：  50-1300T
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
■Features特点
 
    
 
     
 
· 二轴AC伺服马达驱动，定位  ，高速度，顺畅。
 
 
     
 
· 实现多点停放和排列功能。
 
 
     
 
· 快速取出。
 
 
     
 
· 节省能源。
 
 
     
 
· 群组管理。
 
 
     
 
· 可增加副臂用于三片模，副臂上下/副臂引拔：气缸驱动。
 
 
    
 
 
   
 
 
   
 
■Controller控制器
 
    
 
     
 
· 彩色屏幕显示。
 
 
     
 
· 模具数据记录，可记录20种模具。
 
 
     
 
· 内置固定程式12套，并具备教导程序自由编辑功能。
 
 
     
 
· 用户管理功能。
 
 
     
 
· 自动侦测故障并 报记录功能。
 
 
     
 
· 可指示操作时间为0.01秒的细微动作。
 
 
     
 
· 可预留接点可连接输送带、承接台等外围设备。
 
 
     
 
· 选购CE规格（EUROMAP & SPI）
 
 
    
 
 
  
 
 
 
 
 ■Common Specifications基本参数
 
 
 
 
  
 
   
 
电源
 
 
   
 
工作气压
 
 
   
 
容许气压
 
 
   
 
驱动方式
 
 
   
 
侧姿
 
 
   
 
控制系统
 
 
  
 
  
 
   
 
AC220V±10V 50/60HZ
 
 
   
 
5kgf/ cm2  0.49Mpa
 
 
   
 
8kgf/cm2  0.8Mpa
 
 
   
 
AC servo motor
 
On 2axis（副臂气动）
 
 
   
 
90o Fixed Pneumatic
 
 
   
 
SGKB-Y300
 
 
  
 
 
 
 
 
 
■General Specifications 综合参数
 
 
 
 
  
 
   
 
机型
 
 
   
 
电源容量
 
(kva)
 
 
   
 
适用成型机
 
（ton）
 
 
   
 
横行行程
 
（mm）
 
 
   
 
引拔行程
 
（mm）
 
 
   
 
上下行程
 
（mm）
 
 
   
 
荷重
 
(kg)
 
 
   
 
取出时间（sec）
 
 
   
 
全循环时间
 
(sec)
 
 
   
 
空气消耗量
 
 
   
 
净重
 
(kg)
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-700
 
ID/IS
 
 
   
 
2.5
 
 
   
 
50-200
 
 
   
 
1100
 
 
   
 
300
 
 
   
 
700
 
 
   
 
5
 
 
   
 
0.8
 
 
   
 
7.0
 
(3.8)
 
 
   
 
8
 
 
   
 
185-235
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-800
 
ID/IS
 
 
   
 
100-250
 
 
   
 
1300(1540)
 
 
   
 
800
 
 
   
 
210-250
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-900
 
ID/IS
 
 
   
 
200-350
 
 
   
 
900
 
 
   
 
1.0
 
 
   
 
8.5
 
(4.0)
 
 
   
 
10
 
 
   
 
220-260
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-1100
 
WD/WS
 
 
   
 
3
 
 
   
 
350-550
 
 
   
 
1540(1800)
 
 
   
 
400
 
 
   
 
1100
 
 
   
 
10
 
 
   
 
1.2
 
 
   
 
9.0
 
(4.5)
 
 
   
 
355-380
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-1300
 
WD/WS
 
 
   
 
400-600
 
 
   
 
2000(2200)
 
 
   
 
1300
 
 
   
 
11
 
 
   
 
1.5
 
 
   
 
12
 
 
   
 
70
 
 
   
 
480-550
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-1500
 
WD/WS
 
 
   
 
650-1000
 
 
   
 
2400(2700)
 
 
   
 
1150
 
 
   
 
1500
 
 
   
 
12
 
 
   
 
1.6
 
 
   
 
12
 
 
   
 
80
 
 
   
 
520-585
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-1700
 
WD/WS
 
 
   
 
850-1300
 
 
   
 
2700(3000)
 
 
   
 
1300
 
 
   
 
1700
 
 
   
 
20
 
 
   
 
2.0
 
 
   
 
14
 
 
   
 
90
 
 
   
 
1350-1600
 
 
  
 
 
 
 
机型表示：  I：单截式  W：双截式  S：成品臂  D：成品臂+料头臂  M2：二轴伺服马达驱动  A：引拔电动调位  G：上下电动调位
 
 ■Outer Dimensions外形尺寸
 
 
 
 
 
  
 
   
 
Model
 
 
   
 
A
 
 
   
 
C
 
 
   
 
D
 
 
   
 
E
 
 
   
 
F
 
 
   
 
G
 
 
   
 
H
 
 
   
 
I
 
 
   
 
J
 
 
   
 
K
 
 
   
 
L
 
 
   
 
M
 
 
   
 
N
 
 
   
 
O
 
 
   
 
P
 
 
   
 
Q
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-700I
 
 
   
 
1380
 
 
   
 
380
 
 
   
 
700
 
 
   
 
345
 
 
   
 
135
 
 
   
 
135
 
 
   
 
120
 
 
   
 
660
 
 
   
 
75
 
 
   
 
91
 
 
   
 
2150
 
 
   
 
730
 
 
   
 
1100
 
 
   
 
610
 
 
   
 
250
 
 
   
 
150
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-800I
 
 
   
 
1465
 
 
   
 
800
 
 
   
 
855
 
 
   
 
2350
 
 
   
 
1300
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-900I/W
 
 
   
 
1660
 
 
   
 
1040
 
 
  
 
  
 
   
 
1420
 
 
   
 
490
 
 
   
 
1080
 
 
   
 
420
 
 
   
 
175
 
 
   
 
140
 
 
   
 
800
 
 
   
 
203
 
 
   
 
220
 
 
   
 
2390
 
 
   
 
720
 
 
   
 
570
 
 
   
 
350
 
 
   
 
200
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-1100W
 
 
   
 
1560
 
 
   
 
1220
 
 
   
 
980
 
 
   
 
198
 
 
   
 
223
 
 
   
 
2620
 
 
   
 
745
 
 
   
 
1540
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-1300W
 
 
   
 
1830
 
 
   
 
650
 
 
   
 
1290
 
 
   
 
310
 
 
   
 
1100
 
 
   
 
305
 
 
   
 
330
 
 
   
 
3100
 
 
   
 
2000
 
 
   
 
350
 
 
   
 
220
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-1500W
 
 
   
 
1920
 
 
   
 
720
 
 
   
 
1500
 
 
   
 
545
 
 
   
 
275
 
 
   
 
200
 
 
   
 
240
 
 
   
 
1350
 
 
   
 
100
 
 
   
 
125
 
 
   
 
3600
 
 
   
 
700
 
 
   
 
2500
 
 
   
 
450
 
 
   
 
600
 
 
   
 
320
 
 
  
 
  
 
   
 
SM2-1700W
 
 
   
 
2180
 
 
   
 
740
 
 
   
 
1680
 
 
   
 
175
 
 
   
 
1560
 
 
   
 
40
 
 
   
 
65
 
 
   
 
3700
 
 
   
 
680
 
 
   
 
1300
 
 
   
 
800
 
 
  
 
 
 
 
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