SM5-SERIES 
 
五轴伺服高速机械手        对象成型机： 50-1300T
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
■Features特点
 
    
 
     
 
· 五轴AC伺服马达驱动，定位  ，高速度，顺畅。
 
 
     
 
· 实现多点停放和排列功能。
 
 
     
 
· 自动装箱堆栈。
 
 
     
 
· 模内贴标签。
 
 
     
 
· 埋入镶件及取出功能。
 
 
     
 
· 具备随动功能
 
 
     
 
· 快速取出，节省能源，群组管理。
 
 
    
 
 
   
 
 
   
 
■Controller控制器
 
    
 
     
 
· 中/英文切换。
 
 
     
 
· 模具数据记录，可记录1000组模具记忆，
 
 
     
 
每组记录可多达400步指令。
 
 
     
 
· 大容量的内建功能，满足您多样化的应用。
 
 
     
 
· 自动侦测故障并 报记录功能。
 
 
     
 
· 可预留接点可连接输送带、承接台等外围设备。
 
 
    
 
 
  
 
 
 
 

 ■Common Specifications基本参数
 
 
 
 
  
 
   
 
电源
 
 
   
 
工作气压
 
 
   
 
容许气压
 
 
   
 
驱动方式
 
 
   
 
侧姿
 
 
   
 
控制系统
 
 
  
 
  
 
   
 
AC220V±10V 50/60HZ
 
 
   
 
5kgf/ cm2  0.49Mpa
 
 
   
 
8kgf/cm2  0.8Mpa
 
 
   
 
AC servo motor on 5 axis
 
 
   
 
90o Fixed Pneumatic
 
 
   
 
SGKB-Y300
 
 
  
 
 
 
 
 
 
■General Specifications 综合参数
 
 
 
 
  
 
   
 
机型
 
 
   
 
SM5-700I/W
 
 
   
 
SM5-800I/W
 
 
   
 
SM5-900I/W 
 
 
   
 
SM5-1100W
 
 
   
 
SM5-1300W
 
 
   
 
SM5-1500W
 
 
   
 
SM5-1700W
 
 
  
 
  
 
   
 
电源容量(kva)
 
 
   
 
3
 
 
   
 
3
 
 
   
 
3
 
 
   
 
3
 
 
   
 
3/6
 
 
   
 
5/8
 
 
   
 
5/8
 
 
  
 
  
 
   
 
适用成型机（ton）
 
 
   
 
50-200
 
 
   
 
120-250
 
 
   
 
200-350
 
 
   
 
350-550
 
 
   
 
400-600
 
 
   
 
650-1000
 
 
   
 
850-1300
 
 
  
 
  
 
   
 
横行行程（mm）
 
 
   
 
1100-1300
 
 
   
 
1300-1540
 
 
   
 
1300-1540
 
 
   
 
1540-1800
 
 
   
 
2000-2200
 
 
   
 
2400-2700
 
 
   
 
2700-3000
 
 
  
 
  
 
   
 
引拔行程（mm）
 
 
   
 
P:500R:300
 
 
   
 
P:700R:400
 
 
   
 
P:700R:400
 
 
   
 
P:900R:500
 
 
   
 
P:950R:800
 
 
   
 
P:1150R:900
 
 
   
 
P:1300R:900
 
 
  
 
  
 
   
 
上下行程（mm）
 
 
   
 
700
 
 
   
 
800
 
 
   
 
900
 
 
   
 
1100
 
 
   
 
1300
 
 
   
 
1500
 
 
   
 
1700
 
 
  
 
  
 
   
 
荷重(kg)
 
 
   
 
3
 
 
   
 
3
 
 
   
 
3
 
 
   
 
3
 
 
   
 
5
 
 
   
 
5
 
 
   
 
15
 
 
  
 
  
 
   
 
取出时间（sec）
 
 
   
 
0.6
 
 
   
 
0.65
 
 
   
 
0.7
 
 
   
 
0.8
 
 
   
 
1.5
 
 
   
 
1.8
 
 
   
 
2.2
 
 
  
 
  
 
   
 
全循环时间(sec)
 
 
   
 
4.7
 
 
   
 
5.5
 
 
   
 
6
 
 
   
 
7.5
 
 
   
 
9
 
 
   
 
14
 
 
   
 
17
 
 
  
 
  
 
   
 
空气消量(Ni/cycle)
 
 
   
 
3
 
 
   
 
3
 
 
   
 
5
 
 
   
 
5
 
 
   
 
20
 
 
   
 
30
 
 
   
 
40
 
 
  
 
  
 
   
 
净重(kg)
 
 
   
 
185-235
 
 
   
 
210-250
 
 
   
 
220-260
 
 
   
 
355-380
 
 
   
 
480-550
 
 
   
 
520-585
 
 
   
 
1350-1600
 
 
  
 
 
 
 
机型表示：   I:单截式  W：双截式  S：成品臂  D：成品臂+料头臂  M5：五轴伺服马达驱动  
 
■ Outer Dimensions外形尺寸
 

  
 
 
 
 
  
 
   
 
机型
 
Model
 
 
   
 
A
 
 
   
 
C
 
 
   
 
D
 
 
   
 
E
 
 
   
 
F
 
 
   
 
G
 
 
   
 
H
 
 
   
 
I
 
 
   
 
J
 
 
   
 
K
 
 
   
 
L
 
 
   
 
M
 
 
   
 
N
 
 
   
 
O
 
 
   
 
P
 
 
   
 
Q
 
 
  
 
  
 
   
 
SM5-700I/W
 
 
   
 
1520
 
1260
 
 
   
 
470
 
 
   
 
1040
 
 
   
 
420
 
 
   
 
254
 
230
 
 
   
 
135
 
 
   
 
200
 
 
   
 
800
 
 
   
 
225
 
198
 
 
   
 
243
 
223
 
 
   
 
2430
 
 
   
 
805
 
 
   
 
1300
 
 
   
 
630
 
 
   
 
350
 
 
   
 
200
 
 
  
 
  
 
   
 
SM5-800I/W
 
 
   
 
1600
 
1300
 
 
   
 
254
 
230
 
 
   
 
225
 
198
 
 
   
 
243
 
223
 
 
  
 
  
 
   
 
SM5-900I/W
 
 
   
 
1720
 
1360
 
 
   
 
254
 
230
 
 
   
 
225
 
198
 
 
   
 
243
 
223
 
 
  
 
  
 
   
 
SM5-1100W
 
 
   
 
1480
 
 
   
 
1220
 
 
   
 
230
 
 
   
 
980
 
 
   
 
195
 
 
   
 
220
 
 
   
 
2670
 
 
   
 
1540
 
 
  
 
  
 
   
 
SM5-1300W
 
 
   
 
1750
 
 
   
 
600
 
 
   
 
1340
 
 
   
 
430
 
 
   
 
365
 
 
   
 
1080
 
 
   
 
330
 
 
   
 
355
 
 
   
 
3160
 
 
   
 
2000
 
 
   
 
630
 
 
   
 
600
 
 
   
 
320
 
 
  
 
  
 
   
 
SM5-1500W
 
 
   
 
1920
 
 
   
 
1475
 
 
   
 
230
 
 
   
 
300
 
 
   
 
250
 
 
   
 
1400
 
 
   
 
95
 
 
   
 
123
 
 
   
 
3900
 
 
   
 
915
 
 
   
 
2500
 
 
  
 
  
 
   
 
SM5-1700W
 
 
   
 
2020
 
 
   
 
1710
 
 
   
 
1600
 
 
   
 
4250
 
 
   
 
2500