产品名：安川SGDV-2R8A11B系列伺服驱动器单元图片1：SGDV-2R8A11B系列驱动器伺服单元
 
 【安川SGDV-2R8A11B伺服驱动器单元产品特点】
 
 
 
 
  1. 实现实时通信 
 
 
 
 
  以传送速度10Mbps（  ）和传送周期250µs~4ms（通过上位装置进行设定），实现了  30站的高速控制。通过通信速度的高速化，可实现收发各种控制用信息 
 
 
 
 
  2. 节能效益高 
 
 
 
 
  1条通信线路  可连接30站，可大幅消减接线成本和时间。上位控器的指令连接器仅需1个，而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器 
 
 
 
 
  3. 实现了高精度的运动控制 
 
 
 
 
  除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求  的同步相位控制。由于可在线切换控制模式，因此可 有效、平滑地实现复杂的机械动作 
 
 
 
 【安川SGDV系列伺服驱动器单元额定值】
 
 
 
 
 
 
 
 
  ●三相200V 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
     
 
      伺服单元型号SGDV- 
     
 
 
    
 
     
 
      R70A 
     
 
 
    
 
     
 
      R90A 
     
 
 
    
 
     
 
      1R6A 
     
 
 
    
 
     
 
      2R8A 
     
 
 
    
 
     
 
      3R8A 
     
 
 
    
 
     
 
      5R5A 
     
 
 
    
 
     
 
      7R6A 
     
 
 
   
 
   
 
    
 
     
 
         使用电机容量 kW 
     
 
 
    
 
     
 
      0.05 
     
 
 
    
 
     
 
      0.1 
     
 
 
    
 
     
 
      0.2 
     
 
 
    
 
     
 
      0.4 
     
 
 
    
 
     
 
      0.5 
     
 
 
    
 
     
 
      0.75 
     
 
 
    
 
     
 
      1.0 
     
 
 
   
 
   
 
    
 
     
 
       连续输出电流 Arms 
     
 
 
    
 
     
 
      0.66 
     
 
 
    
 
     
 
      0.91 
     
 
 
    
 
     
 
      1.6 
     
 
 
    
 
     
 
      2.8 
     
 
 
    
 
     
 
      3.8 
     
 
 
    
 
     
 
      5.5 
     
 
 
    
 
     
 
      7.6 
     
 
 
   
 
   
 
    
 
     
 
       最大输出电流 Arms 
     
 
 
    
 
     
 
      2.1 
     
 
 
    
 
     
 
      2.9 
     
 
 
    
 
     
 
      5.8 
     
 
 
    
 
     
 
      9.3 
     
 
 
    
 
     
 
      11 
     
 
 
    
 
     
 
      16.9 
     
 
 
    
 
     
 
      17 
     
 
 
   
 
   
 
    
 
     
 
       主回路 
     
 
 
    
 
     
 
       三相：AC200V 
     
 
 
    
 
     
 
      AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz 
     
 
 
   
 
   
 
    
 
     
 
       控制回路 
     
 
 
    
 
     
 
       单项：AC200V 
     
 
 
    
 
     
 
      AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz