品名：YASKAWA安川SGM7J-02A7C6E伺服电机
 
 
 

     
 
 
 

     
 
 
 
 
  图片 
  1: 
  安川 
  SGM7J-02A7C6E 
  伺服电机 
 
 
 
 
  
 
   
 
    【YASKAWA安川SGM7J-02A7C6E伺服电机用途示例】 
   
 
  
 
 
 
 

     
 
 
 
 
  
 
   
  半导体制造设备
 
   
 
     贴片机 
   
 
  
 
  
 
   
  印刷电路板打孔机
 
   
 
     机器人 
   
 
  
 
  
 
   
 
     搬运机械 
   
 
   
 
     食品加工机械 
   
 
  
 
 
 
 

     
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
     【YASKAWA安川SGM7J-02A7C6E伺服电机编码器、轴端及选购件】 
    
 
   
 
  
 
 
 
 

     
 
 
 

   编码器规格：24位绝对值型编码器 
 
 
 

   轴端：直轴、带键槽、带螺孔 
 
 
 

   选购件：带油封,带制动器 
 
 
 

     
 
 
 
 
  *1.  
  振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15µ m。 
 
 
 
 *2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
 
 

     
 
 
 
 
  
 
   
 
    【YASKAWA安川SGM7J-02A7C6E伺服电机额定值】 
   
 
  
 
 
 
 

     
 
 
 
 
  
 
   
 
    电压 
   
 
   
 
    200V 
   
 
  
 
  
 
   
 
    型号  SGM7J- 
   
 
   
 
    02A 
   
 
  
 
  
 
   
 
    额定输出*1 
   
 
   
 
     W 
   
 
   
 
    200 
   
 
  
 
  
 
   
 
    额定转矩*1,*2 
   
 
   
 
     N·m 
   
 
   
 
    0.637 
   
 
  
 
  
 
   
 
    瞬时最大转矩*1 
   
 
   
 
     N·m 
   
 
   
 
    2.23 
   
 
  
 
  
 
   
 
    额定电流*1 
   
 
   
 
     Arms 
   
 
   
 
    1.6 
   
 
  
 
  
 
   
 
    瞬时最大电流*1 
   
 
   
 
     Arms 
   
 
   
 
    5.8 
   
 
  
 
  
 
   
 
    额定转速*1 
   
 
   
 
     min-1 
   
 
   
 
    3000 
   
 
  
 
  
 
   
 
    最高转速*1 
   
 
   
 
     min-1 
   
 
   
 
    6000 
   
 
  
 
  
 
   
 
    转矩参数 
   
 
   
 
     N·m/Arms 
   
 
   
 
    0.444 
   
 
  
 
  
 
   
 
    转子转动惯量 
   
 
   
 
     ×10-4kg·m2 
   
 
   
 
    0.263 
   
 
  
 
  
 
   
 
    （0.333） 
   
 
  
 
  
 
   
 
    额定功率变化率*1 
   
 
   
 
     kW/s 
   
 
   
 
    15.4 
   
 
  
 
  
 
   
 
    (12.1) 
   
 
  
 
  
 
   
 
    额定角加速度*1 
   
 
   
 
     rad/s2 
   
 
   
 
    24200 
   
 
  
 
  
 
   
 
    （19100） 
   
 
  
 
  
 
   
 
    带油封的额定值降低率 
   
 
   
 
     % 
   
 
   
 
    90 
   
 
  
 
  
 
   
 
    散热片尺寸 
   
 
   
 
     mm 
   
 
   
 
    250 × 250 × 6 
   
 
  
 
  
 
   
 
    保护结构*3 
   
 
   
 全封闭自冷 IP67
 
  
 
  
 
   
 
    保持制动器规格*4 
   
 
   
 
    额定电压 
   
 
   
 
     V 
   
 
   
 
    DC24V ± 10% 
   
 
  
 
  
 
   
 
    容量 
   
 
   
 
     W 
   
 
   
 
    6 
   
 
  
 
  
 
   
 
    保持转矩 
   
 
   
 
     N·m 
   
 
   
 
    0.637 
   
 
  
 
  
 
   
 
    线圈电阻 
   
 
   
 
     ？ （at 20°C） 
   
 
   
 
    96 ± 10% 
   
 
  
 
  
 
   
 
    额定电流 
   
 
   
 
     A （at 20°C） 
   
 
   
 
    0.25 
   
 
  
 
  
 
   
 
    制动器打开时间 
   
 
   
 
     ms 
   
 
   
 
    60 
   
 
  
 
  
 
   
 
    制动器动作时间 
   
 
   
 
     ms 
   
 
   
 
    100 
   
 
  
 
  
 
   
 
    容许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率） 
   
 
   
 
    15倍 
   
 
  
 
  
 
   
 外置再生、带 DB 电阻时
 
   
 
    35倍 
   
 
  
 
  
 
   
 
    轴的容许负载*5 
   
 
   
 
     LF 
   
 
   
 
     mm 
   
 
   
 
    25 
   
 
  
 
  
 
   
 
    容许径向负载 
   
 
   
 
     N 
   
 
   
 
    245 
   
 
  
 
  
 
   
 
    容许轴向负载 
   
 
   
 
     N 
   
 
   
 
    74 
   
 
  
 
 
 
 
 
  （注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。 
 
 
 
 *1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
 
 
 *2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
 
 
 *3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
 
 
 *4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
 
 
 
  • 无法将保持制动器用于制动。 
 
 
 
 
  • 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。 
 
 
 
 
  • DC24V 电源请用户自备。 
 
 
 
 
  *5.  
  轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。 
 
 
 

     
 
 
 
 
  
 
   
 
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