::产品概述::
  
 
3DSuit 3DTracker 惯性位置追踪器
  
 
 
 

 3DSuit’s 3DTracker是整合了基于惯性传感器的头部跟踪领域的  性能和  成本的解决方案。由于无需依赖于现成的基础架构，3DTracker提供了    的灵活性，不再受制于成本因素的制约。
  
 
 
 

 3DTracker是世界上  的和 负担得起的头部   ，它采用惯性传感器技术实时准确跟踪头部动作。与光学和磁性   需要在使用环境中安装特定的基础结构不同，3DTracker无需添加参照物。
  
 
 
 
3DTracker的使用通过测量实际旋转率和重力以及磁场的地面参照物进行。因此，可以将其用于广泛的室内外空间，并可进行360度旋转跟踪。
  
 
 
 

 
 虽然同为“   ”头部   ，但不应该将3DTracker与其他   惯性   相混同，那些   仅仅是使用了加速计和磁力计，它们在实际头部移动和跟踪之间往往存在可观测到的延时情况。3DTracker反应时间接近于零，这得益于它的内部运算法则，它使用了回旋装置，能够实时对高达1,200 度/秒的旋转率进行跟踪。 
  
 
主要特征包括：
 
 
 
完全3D跟踪，无需基础架构
 
 
可以跟踪快速头部移动，反应时间近乎为零
 
 
可以针对磁场干扰进行校准
 
 
温度补偿
 
 
提供WorldViz Vizard4 VR Toolkit的原生支持
 
 
提供HID光电驱动程序和完全API
 
 
使用标准的USB接口至PC
 
 
可提供板级OEM版本
 
 

 ::应用范围::
 
适用于头部跟踪、生物力学、训练和体育、虚拟现实、仿真等诸多领域。
 

 ::技术特征::
 
 
 
采用惯性传感器技术实时准确跟踪头部动作
 
 
无需依赖于现成的基础架构
 
 
提供WorldViz Vizard4 VR Toolkit的原生支持
 
 
可以针对磁场干扰进行校准
 
 

 ::产品规格::
 
 
 
 
  
 
   
规格
 
   
3DSuit 3DTracker 惯性位置追踪器
 
  
 
  
 
   
传感器
 
  
 
  
 
   
输出数据：
 
   
四元数+原始数据,不动点16位
 
  
 
  
 
   
更新率：
 
   
高达500赫兹
 
  
 
  
 
   
分辨率：
 
   
0.01度
 
  
 
  
 
   
RMS精度：
 
   
 围绕Y轴旋转精度1度；围绕XZ轴旋转精度为0.5度
 
  
 
  
 
   
温度范围：
 
   
-40 + 70 C
 
  
 
  
 
   
 外壳密封级别：
 
   
 IP-67(防水)
 
  
 
  
 
   
电源：
 
   
5.6伏直流电,80毫安
 
  
 
  
 
   
重量：
 
   
11克
 
  
 
  
 
   
大小：
 
   
45毫米×16毫米×9毫米
 
  
 
  
 
   
通信
 
  
 
  
 
   
PC接口：
 
   
USB 2.0 (配有加密狗) RS-485 @ 1Mbaud
 
  
 
  
 
   
电源
 
  
 
  
 
   
所需功率：
 
   
3.5至5伏直流电,< 300 毫瓦
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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