::产品概述::
  
 Haption I-Fitting/VPS
  
 
 
 I-Fitting / VPS是一款专为CATIATM V5环境所开发设计的模拟工具，用于交互式组装、拆卸模拟及维护规划。
 I-Fitting / VPS能有效缩短产品设计与开发时间。
 I-Fitting / VPS与法国Dassault Systemes（达索系统）合作开发而成。与Spatial公司签署成为CAAV5ATM合约的一部分，本产品由HAPTION公司生产。
  
 

 I-Fitting / VPS能够支持几种  装置。
 

 P2版本∶ 
 Spaceball，Space Mouse或与之类似的6自由度输入装置
 HAPTION公司的桌上型力反馈装置
 
P3版本∶ 
 Spaceball，Space Mouse或与之类似的6自由度输入装置
 HAPTION公司的桌上型力反馈装置
 HAPTION公司的大型工作台力反馈装置
 
优点
 节省开发时间与研发成本
 减少物理实体模型的制作成本
 改进产品质量，降低产品出错的机率
 节省维护时间与成本
  
 

 ::应用范围::
 适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。
 
::技术特征::
 自动转换CATIA模式至VPS图像
 在FIT中使用VPS碰撞模式进行实时碰撞侦测
 设定分辨率（立体像素的大小）及  距离（立体像素层的数量）
 在缓冲存储器上储存CAT对象的VPS数值，以便能  地加载CAT产品
 以接触点或接触面为支撑，用可能的滑动与支轴实时进行接触模拟（施力与扭矩力）
 运用6自由度的输入设备进行实时运动（与Space Mouse或与之类似的装置同时使用）
 在6自由度内进行即时的力反馈感测
 运用ghost对产生反应的位置进行可视化仿真
 实时记录对象的运动轨迹，并进行DMU轨道的输出
 可进行力反馈作用的轨迹重演
 模拟反应物件的重量
 利用3D vectors对接触作用力与力矩进行可视化
 在距离与动力之间设定比例尺
 设定6自由度的系数
 对与视点的操作轴进行同步的实时修正
 选择并配置输入/输出  装置 
 
 
 
 
 
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