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| 商标 | Xsens |
|---|---|
| 型号 | MTi OEM |
| 种类 | 位置追踪器 |
| 功能 | 动作捕捉 |
| 型号 | MTi OEM |
| 商标 | Xsens |
MTi OEM（已停产，同类产品 ：MTI 10惯性位置追踪器，MTI 100惯性位置追踪器）是MTi的单机板版本，可以无缝地紧密集成到您的应用程序。该产品没有机壳，具有体积小、重量轻的特点（仅重11克），是一款与标准MTi功能相同的航姿参考系统。
MTi是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统，具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。
MTi是一款 的测量装置，用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。
性能
MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens 的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速，从而可以计算出实时方向数据。此外，MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序，可以纠正硬/软铁影响。
高精度专用设置
MTi的用途十分广泛，内嵌传感器融合滤波算法适应性极强，适用于不同的应用领域，并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试，能够符合不同的应用要求，也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能，而且为用户节省了调试时间，同时避免了调试不准确的情况。
灵活性强
MTi可与软硬件设备同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步输入和同步输出）。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制，而且配有多种接口，可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库（Windows、Linux系统）以及提供源代码执行MTi二进制通信协议，可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。
数据输出
- 3D方向（360度）
- 3D加速度
- 3D转速
- 3D磁场
MTi OEM 产品特点
- 可提供 的360度全方位3D定向信息（姿态和航向）
- 高动态响应与长期稳定性 结合（无偏离）
- 可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据
- 内置全固态微型微机电惯性传感器
- 外形设计小巧简约
- 更新速度极快
- 可选用多种数字输出模式
- 可接收及生成同步脉冲信号
- 可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿
硬件规格
| 接口： | ## | 全幅加速 | A## | 全幅转弯速度 | G## |
| RS-232 | 28 | 5克(50米/秒²) | A53 | 150度/秒 | G15 |
| RS-485 | 48 | 18克(180米/秒²) | A83 | 300度/秒 | G35 |
| RS-422 | 68 | —— | —— | 1200度/秒 | G25 |
MT软件开发工具包
MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制，借助该软件，用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作 进行轻松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。
MT的软件开发工具包包含：
管理器
2.开发工具
- 适用于Windows的MT API
- C++类和直接低水平（二进制）通信，可用于任何操作系统
- 示例源代码
MT管理器
MT管理器是一款Windows应用程序，可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并分析动作 。MT管理器还可以记录和播放MT数据。
- 所有MT数据的实时可视化
- 日志记录、数据导出和再处理
- 在固件中更改和保存设置
MT开发工具
Xsens通信MT（CMT）API可以节省Xsens动作 与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。用户可以根据实际需要对示例代码（C/C++、Excel (VBA)和Matlab）进行轻松修改，以满足应用要求。
C++类和直接低级别（二进制）通信可实现Xsens动作 与任何操作系统的连接。C++类和直接低水平（二进制）通信为开源程序，可在需要硬性实时性能的情况下使用。示例代码适合Linux和Windows系统使用，可根据自己需要随意修改。
::应用范围::
适用于机器人、航空 、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
::技术特征::
- 可提供 的360度全方位3D定向信息（姿态和航向）
- 高动态响应与长期稳定性 结合（无偏离）
- 可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据
- 内置全固态微型微机电惯性传感器
- 外形设计小巧简约
- 更新速度极快
- 可选用多种数字输出模式
- 可接收及生成同步脉冲信号
- 可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿
::产品规格::
| 规格 | Xsens MTi OEM 惯性位置追踪器 | |
| 静态精度(旋转/倾斜)： | <0.5度 | |
| 静态精度(前行)1： |
<1度 | |
| 动态精度2： | 2度平均值 | |
| 角解析度3： | 0.05度 | |
| 动态范围： |
|
|
| 更新速率： |
|
|
| 数字接口： |
RS-232、RS-485、RS 422( 921k6 bps)以及USB(外部转换器) | |
| 工作电压： | 4,5 - 30V | |
| 耗电量： | 350毫瓦 | |
| 输入/输出界面选项： | SyncOut(同步输出)、AnalogIn(模拟输入)、SyncIn(同步输入)，视数字接口而定 | |
| 环境温度范围4 ： | -40 —— +85摄氏度 | |
| 操作范围4： |
0...+55摄氏度 | |
| 尺寸(宽x长x高)： | 58x58x22毫米 | |
| 重量： | 50克 | |
| 产品编号： | MTi-## A## G##-OEM | |
| 标准版本： | MTi-28 A53 G35-OEM | |
| 1．同类磁场环境下 2．在稳定的Xsens传感器融合算法条件下 3．1σ标准零均角随机移动 4．非冷凝环境 |
||
| 单个传感器规格 | ||
| 尺寸 | 转弯速度： | 3轴 |
| 加速度： | 3轴 | |
| 磁场： | 3轴 | |
| 全量表(标准) | 转弯速度： | ±300度/秒 |
| 加速度： | ± 50米/平方秒 | |
| 磁场： | ± 750 mGauss | |
| 线性度 | 转弯速度： | 0.1% FS |
| 加速度： | 0.2% FS | |
| 磁场： | 0.2% FS | |
| 偏置稳定性5(1σ) | 转弯速度： | 1度/秒 |
| 加速度： | 0..002 m/s²/√Hz | |
| 磁场： | 0.1 mGauss | |
| 比例因子稳定性5(1σ) | 转弯速度： | —— |
| 加速度： | 0.03% | |
| 磁场： | 0.5% | |
| 噪音 | 转弯速度： | 0.05度/秒/√Hz |
| 加速度： | 0.002米/秒2 /√Hz | |
| 磁场： | 0.5 mGauss(1σ) | |
| 对准误差 | 转弯速度： | 0.1度 |
| 加速度： | 0.1度 | |
| 磁场： | 0.1度 | |
| 带宽 | 转弯速度： | 40赫兹 |
| 加速度： | 30赫兹 | |
| 磁场： | 10赫兹 | |
| 更新率 |
转弯速度： | 512赫兹 |
| 加速度： | 512赫兹 | |
| 磁场： | 512赫兹 | |
| 5．工作温度范围内偏差(1σ) |
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