产品概述::
  
 
      
VMSENS iVM-BT 惯性位置   
  
 
      
 
      

 iVM-BT 是VMSENS公司提供的基于MEMS技术的   的，高性能的无线惯性三维运动姿态追踪测量系统。 
  
 
      
 
      

 iVM-BT采用了基于蓝牙无线协议开发的无线姿态测量系统，是  为满足人体运动科学研究、虚拟现实及多个目标运动姿态追踪的无线运动姿态追踪与测量设备。
 
      

 iVM-BT是一种高度准确，完全无线，体积小、重量轻的三维运动跟踪系统。iVM-BT包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等辅助运动传感器以及无线射频模组，以无线方式实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移、无累计误差的三维姿态数据。
  
 
      
 
      
特点
 
      
 
       
高精度360 度全方位运动姿态输出
 
       
基于Bluetooth蓝牙的无线数据传输协议
 
       
无需静态水平条件下限制启动
 
       
快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）
 
       
全固态集成的 MEMS 惯性器件，高度集成的三轴加速度、角速率和磁场强度计相结合的9DOF系统
 
       
快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，传感器数据）
 
       
提供丰富灵活的软件开发编程接口，包括PC应用层的COM-Object组件与DLL动态链接库以及针对底层嵌入式开发的的C Lib，便开发到多种设备以及应用（可与Matlab/ Labview直接集成）
 
       
提供完整的软件开发实例源代码， 容易上手应用
 
      
 
      
 
      
运动自如
 
      
 
       
完全无线数据传输，没有电缆困扰
 
       
方便拆卸，易于搬运
 
       
没有光线要求的运动追踪
 
       
使用地点无限制，可以在户外、办公室内使用无需专用实验室或专用环境
 
      
 
      

 易于使用
 
      
 
       
方便的魔术贴捷联系统，使得安装部署轻而易举
 
       
易于使用的PC的管理软件，可以实时查看运动追踪数据
 
       
完备的软件开发支持，以及开放源代码实例，使得开发 加容易
 
       
采用通用Micro-USB充电，使用 加便捷
 
       
长达5个小时的使用时间，使用时间 加长久
 
       
提供丰富灵活的软件开发编程接口以及开放源代码实例，开发 加便捷
  
 
      
 
      
 
 
      

 性能表现
 内置运动姿态传感器与辅助测量设备，通过  的iMTFusion™空间状态数据融合算法，实现实时高精度的姿态测量，通过VMSENS公司对不同运动模式的分析，可以根据不同的运动状态设定使用环境， 加切合多种不同的应用场合需求。
  
 
      
 
      
高精度的运动追踪与可靠的无线传输
 
      
 
       
高精度360 度全方位运动姿态输出
 
       
基于普遍使用的蓝牙无线数据传输协议
 
       
多模块单元组网测量，最多可达7个设备
 
       
快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）
 
       
全固态集成的 MEMS 惯性器件，高度集成的三轴加速度、角速率和磁场强度计相结合
 
       
快速更新率 输出模式 （四元数、欧拉角、DCM旋转矩阵、传感器数据）
 
      
 
      

 iVM-BT软件开发支持
  
 
      
 
      

 VMSENS SDK 二次开发支持
 COM-Object API和 DLL API 应用程序开发接口（适用Windows平台C++/ C#/ Java/ VB等多种语言开发）。
  
 
      
COM-Object 组件完成复杂的系统开发任务而提供的  程序开发接口，通过COM-Object组件用户可以快速的开发属于自己的专属应用程序，使得程序和系统设计者可以 加关注您系统的设计。
  
 
      
DLL API应用程序开发接口是VMSENS提供的针对小型的程序开发任务提供的开发接口，   通过使用DLL API可以简单迅速的开发您所需要的应用程序，实现功能需求，同时DLL API也是绝大多数程序设计者习惯使用的开发方式。
  
 
      
通过使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等进行无缝集成，使得您的程序开发具有 广泛的扩展性，开发 加便捷。
  
 
      
VMSENSSDK应用开发实例源代码
 VMSENS提供了多种类型的应用程序接口演示实例源代码，其中包括C++/ C#等，使得开发人员可以快速上手使用。
 
      

 演示软件支持
  
 
      
VMSENS Multi-Motion Tracker System
 
      
 
       
MMTS 是一款针对VMSENS的无线运动姿态测量产品的图形化管理软件，通过MMTS 配合VMSENS无线基站，用户可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且运动数据可以通过多种可视化的图形界面呈现给给系统开发人员
 
       
多目标体的运动姿态追踪与测量
 
       
3D运动目标的追踪显示
 
       
水平仪/ 指南针指示
 
       
可视化的运动与传感器曲线数据输出显示
 
       
运动姿态类型参数设置
 
       
数据记录与回放
 
       
软磁与硬磁校准
 
      
 
      

 iMT inertial Motion Tracking
 针对诸多普遍具有共性的功能性应用中精简出来的功能集合，通过 iMT的软件模块接口，非专业开发人员可以轻松调用组件模块，采用类似于搭积木的方式，通过组件模块的方式调用集成就可以实现需要集成的运动姿态测量与分析功能。
  
 
      
数据更新率取决于所连接的无线运动追踪设备数量（特殊情况可增加数据收集主设备数量）。
 
      

 ::应用范围::
 
      
适用于虚拟现实与仿真、生命科学研究、康复医疗、体育  训练、模拟仿真训练、虚拟现实与仿真、体育  训练、人体运动分析测量、3D虚拟互动体感交互感知、3D影视动作捕捉模拟仿真训练等领域。
 
      

 ::技术特征::
 
      
 
       
基于普遍使用的蓝牙无线数据传输协议
 
       
采用惯性传感器与地磁传感器方式，完全自由度的运动追踪，无光线与使用环境的限制
 
       
无需安装辅助设施以及特殊使用环境
 
       
ISM2.4G无线数据频率，全球通用
 
       
工作距离：10M
 
       
锂电池可充电方式：充电LED显示，低电压显示
 
       
充电时间：1.5小时
 
       
工作续航时间：5小时
 
       
无线数据更新率：1X iVM-w 80HZ
 
      
 
      

 ::产品规格::
  
 
      
 
       
 
        
 
         
规格
 
         
VMSENS iVM-BT 惯性位置   
 
        
 
        
 
         
姿态和航向
 
        
 
        
 
         
动态范围：
 
         
± 360 deg ，- Pitch/ -Roll/ -Heading
 
        
 
        
 
         
 
最大加速度：
 
 
         
±5/160 m/s² (±5/16g)
 
        
 
        
 
         
角速度：
 
         
±2000°/sec
 
        
 
        
 
         
静态精度，俯仰/横滚：
 
         
< 0.5 deg
 
        
 
        
 
         
静态精度，航向①：
 
         
< 1 deg
 
        
 
        
 
         
动态精度②：
 
         
2 deg RMS
 
        
 
        
 
         
角度分辨率：
 
         
0.05 deg
 
        
 
        
 
         
  更新率：
 
         
外部80 Hz、内部100 Hz
 
        
 
        
 
         
 
注释：
 ①无干扰磁场环境下测量
 ②在VMSENS数据融合算法下测定，取决于运动类型
 
 
        
 
        
 
         
 
工作环境 
 
 
        
 
        
 
         
环境温度：
 
         
-20.... +60 oC
 
        
 
        
 
         
典型环境：
 
         
0.... +40 oC
 
        
 
        
 
         
物理特征
 
        
 
        
 
         
尺寸(WxLxH)：
 
         
59×34×14 mm
 
        
 
        
 
         
重量：
 
         
32 g
 
        
 
        
 
         
软件环境支持
 
        
 
        
 
         
操作系统：
 
         
Windows 7/ XP SP3
 
        
 
        
 
         
处理器：
 
         
Intel双核处理器，大于2.4GHz
 
        
 
        
 
         
USB 接口：
 
         
连接数据采集器
 
        
 
       
 
      
 
      
 
 
      
 
 
      
 
 
      
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