RS422协议                                           
 具有永/久断电记忆功能                                参数修改软件下载
 欧标安装尺寸，盲孔孔径可选6、8mm孔
 
 可靠的
 ？具有  锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供  的抗振动性和防安装误差性
 ？ /高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
 ？RS422协议
 
 性能优化和成本优化
 ？高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
 ？通过RS422串口， 方便连接
 ？控制周期短。波特率任意设置
 ？有效控制成本
  
 
 
 
 
  
 
   
机械参数
  /大转速 6000转/分
 主轴负载 轴向40N，径向100N
 抗冲击 1000m/s2(6ms),等于100g
 抗振动 200m/s2(10-2000Hz),等于20g
 允许轴向窜动 ±1.5mm
 允许径向跳动 ±0.2mm
 外形结构 38mm外径，实心轴，盲孔轴
 连接形式 8芯屏蔽电缆或航空插头
 
   
电气参数
 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制）
 消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载
 输出信号 RS422自由协议
 线性分辨率 1/4096~65536FS
  /大工作圈数 1圈
 重复定位精度 小于2Bit
 工作温度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选
 储存温度 -40℃~85℃
 
  
 
 
 
 

 RS422自由协议通讯格式
 帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
  
 
接线图：
 
 
 
 
  
 
   
 
功能
 
 
   
 
Vcc
 
 
   
 
GND
 
 
   
 
 RXD+
 
 
   
 
 RXD-
 
 
   
 
T/R+
 
 
   
 
T/R-
 
 
   
 
置位
 
 
   
 
设置允许
 
 
   
 
屏蔽
 
 
  
 
  
 
   
 
颜色
 
 
   
 
棕色
 
 
   
 
白色
 
 
   
 
绿色
 
 
   
 
黄色
 
 
   
 
粉色
 
 
   
 
黑色
 
 
   
 
灰色
 
 
   
 
蓝色
 
 
   
 
网
 
 
  
 
 
 
 
 
 
RS422通讯协议说明:
 
 
 
    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
 
    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
 
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
 
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
1
 
 
   
 
2
 
 
   
 
3
 
 
   
 
4
 
 
   
 
5
 
 
   
 
6
 
 
   
 
7
 
 
   
 
8
 
 
   
 
9
 
 
   
 
10
 
 
   
 
11
 
 
   
 
12
 
 
   
 
13
 
 
   
 
14
 
 
   
 
15
 
 
   
 
16
 
 
  
 
  
 
   
 
X
 
 
   
 
地址
 
 
   
 
>
 
 
   
 
±
 
 
   
 
DATA
 
 
   
 
↙
 
 
  
 
 
 
 
 
 
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
 
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
 
AB为编码器地址，范围为0到99
 
 
 
例程 
 
1：读数据：
 
上位机发送：D+地址+0D        编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
 
例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）
 
    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
 
2：编码器置位指令：
 
 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回：  X+地址+l+ m+和校验+0D
 
  例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D（编码器地址为01时）
 
      编码器回：58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）