RS485通讯协议说明:
 
 
 
    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
 
    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
 
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
 
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
1
 
 
   
 
2
 
 
   
 
3
 
 
   
 
4
 
 
   
 
5
 
 
   
 
6
 
 
   
 
7
 
 
   
 
8
 
 
   
 
9
 
 
   
 
10
 
 
   
 
11
 
 
   
 
12
 
 
   
 
13
 
 
   
 
14
 
 
   
 
15
 
 
   
 
16
 
 
  
 
  
 
   
 
X
 
 
   
 
地址
 
 
   
 
>
 
 
   
 
±
 
 
   
 
DATA
 
 
   
 
↙
 
 
  
 
 
 
 
 
 
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
 
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
 
AB为编码器地址，范围为0到99
 
 
 
例程 
 
1：读数据：
 
上位机发送：D+地址+0D        编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
 
例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）
 
    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
 
2：编码器置位指令：
 
 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回：  X+地址+l+ m+和校验+0D
 
  例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D（编码器地址为01时）
 
      编码器回：58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）