变速器部件/同步器/齿环齿套加工机床上下料机械手， https:///  机床上下料机器人自动生产线是拿铁智能为汽车变速器零部件制造商设计的同步器、同步环、结合齿、双离合器、主转毂、差速器零部件加工机床上下料机械手自动生产线。拿铁智能是专业的车床上下料机械手厂家，专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手，价格优惠，服务完善，欢迎来电咨询洽谈。
 
    变速器部件/同步器/齿环齿套加工机床上下料机械手基本介绍
 
    本项目为同步器齿套硬车项目加工自动化改，从产品来料料车（后续可扩展AGV小车）自动上料系统，到三轴龙门机械手上料到自动检测机构，（工件放错料、混料和反料）到VL3DUO硬车加工I型左右端流道的自动上下料桁架机械手，最后成品龙骨输送带传输到下一工位，整条线体自动化改造。
 
  
 
  变速器部件/同步器/齿环齿套加工机床上下料机械手布局说明
 
 
 
 变速器部件/同步器/齿环齿套加工机床上下料机械手动作流程说明
 
龙门架三轴直线机械手（单Z轴单手爪）分别从堆垛式料车A和B中抓取工件A和B至双工位角向测台中--角向测  成工件A和B的防错检测和角向定位将工装滑台移动至桁架机械手上料工位--桁架机械手从双工位角向测台工装中抓取两个零件--桁架机械手抓取已经完成齿向定位的零件移动至VL3DUO 1#主轴左端I型料道上下料位置--放入毛坯件至毛坯托盘内同时取下左端I型料道中的成品--桁架机械手移动至VL3DUO 2#主轴右端I型料道上下料位置--放入毛坯件至毛坯托盘内同时取下右端I型料道中的成品件--桁架机械手移动至机床右端下料道--将成品放至下料道--机械手返回上料料仓。机械手按照以上动作循环--NG
 
  变速器部件/同步器/齿环齿套加工机床上下料机械手自动上料系统介绍
 
堆垛式料车A和B各有20个上料堆垛工位,每个堆垛工位可储30个工件,堆垛工作高度1045mm，每个料车可  堆垛600件；托盘伺服升降机带抬升  防护（根据客户要求堆垛式料车A和B可以在线生产两种不同类型的工件，只需调整相应的限位导杆或者夹爪即可快速换产）本方案为手推式堆垛料车后期可考虑应用AGV小车进行物流转运。
 
 
 
三轴龙门桁架机械手结构设计说明
 
龙门架三轴直线机械手采用X/Y/Z三轴伺服控制+三爪手指气缸组合而成，各自为堆垛式料车A和B单独下料至双工位角向测台，可单独控制。
 
 
 
双工位自动检测机性能特点介绍
 
    两工位角向测台根据工件防错和角向要求，分别采用两套高精密红外激光测距传感器单点检测工件外圆和端面判别其工件正反面以及有无混料情况，角向检测采用两套伺服电机驱动，针式传感器在工件内孔圆周两点分布，根据检测距离的大小判别其圆周位置配合气动滑台供桁架机械手抓料
 
 
 
齿套加工机床上下料桁架机械手
 
   桁架机械手采用单工位X/Z两轴伺服控制，四手爪机构，齿套的夹持方式采用三爪手指气缸具备夹持范围广，同型号直径范围内的工件换产不用切换夹爪，桁架机械手四手爪同时在双工位角向测台工装中夹持两件毛坯分别在VL3DUO双主轴倒立式车床左右端I型料道中依次同时放取毛坯和夹持成品工件，也同时在机床右端放取两件加工后的成品件，利用龙骨链输送机输送至下一工位。
 
 
 
  变速器部件/同步器/齿环齿套加工机床上下料机械手实例图片 
 
   更多变速器部件/同步器/齿环齿套加工机床上下料机械手的细节介绍和技术问题，请咨询拿铁智能技术支持黄生 15815584498