惯导飞控一体化基本介绍 
 
 
 
该系统为了合理整合惯导\飞控系统的各种硬件资源，优化惯导\飞控系统总体设计工作，降低产品成本、体积和重量，提高制导/控制系统的可靠性，我公司对   惯导\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。  
 
 
      一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理，同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，便于用户开展控制模型核心技术开发。
 
 
 
 惯导飞控一体化性能特点 
 
 
 
GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统，向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息，以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。
 
 
GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等，集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
 
 
控制系统CPU选用主流处理器，提供底层驱动程序，包括接收INS系统数据，SBUS接口数据解析，异步串口收发数据，PWM输出，ADC数据采集，SPI、I2C、GPIO
 
 
 
 惯导飞控一体化技术参数 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
飞控性能指标
 
 
   
 
   
 
    
 
电源（锂电池）
 
 
    
 
3S～8S
 
 
   
 
   
 
    
 
低配版处理器：
 
 
    
 
Cortex？-M4内核，主频180MHz
 
 
   
 
   
 
    
 
内存
 
 
    
 
Flash 2MB、SRAM 256+4KB
 
 
   
 
   
 
    
 
高配版处理器
 
 
    
 
Cortex？-M7内核，主频400MHz
 
 
   
 
   
 
    
 
内存
 
 
    
 
片内Flash 2MB、SRAM 512+16KB
 
片外扩SDRAM 256Mb
 
 
   
 
   
 
    
 
组合导航性能指标（标称值）
 
 
   
 
   
 
    
 
航向精度（磁）
 
 
    
 
2°(rms)
 
 
   
 
   
 
    
 
航向精度（L1/B1单点）
 
 
    
 
1°(rms)
 
 
   
 
   
 
    
 
姿态精度
 
 
    
 
  0.5°(rms)
 
 
   
 
   
 
    
 
地磁传感器
 
 
    
 
±8G
 
 
   
 
   
 
    
 
静压传感器
 
 
    
 
103.35Kpa,高度分辨率0.1m
 
 
   
 
   
 
    
 
动压传感器
 
 
    
 
13.78Kpa,支持540Km/h
 
 
   
 
   
 
    
 
集成SDRAM
 
 
    
 
64M
 
 
   
 
   
 
    
 
集成TF卡
 
 
    
 
32G
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 惯导飞控一体化使用说明 
 

  陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器 
 
 
 惯导飞控一体化采购须知 
 

  3-4周