本系统为8寸触摸屏四轴伺服机械手控制系统，支持机械手用到的各种指令动作，有直线、延时、 检测、输出、循环、堆叠、删除一行、插入该行、 改变程式、删除程式、复制程式，IO实时监视；采用了  的分段式控制，可实现对每个轴的独立控制；也可以实现多轴联动动作；采用全触摸屏界面，文字编程模式，支持教导编程；本系统可以适用于各种复杂的机械手系统中。