铁力士牌QTZ31.5塔机是鸿达集团公司汇集二十多年塔机设计生产经验推出的一种上回转、水平臂自升塔式起重机，满足GB/T5031<<塔式起重机>>和GB5144<<塔式起重机安全规程>>等标准。额定起重力矩31.5t·m，最大起重量为3吨，有　TC4264、TC4075、TC3883等类型。该机起升机构采用三速电机调速技术，可获得理想的起升速度及荷重的慢就位；回转机构采用变频无级调速技术，工作平稳；牵引机构采用双速电机驱动，就位准确。电控系统采用进口元件，安全保护装置为机械式或机电一体化产品，齐全可靠，基础分为固定式、压重式。该机广泛用于各类中高层建筑工程施工中。
　　
　　QTZ31.5技术参数
　　型号　QZT31.5（4264）（4075）（3883）
　　幅度（M）42　40　38
　　独立高度（M）27
　　最高高度（M）100
　　最大起重量（T）3
　　附墙架（道）5
　　主肢材料　125×125×10（角钢）
　　标准节截面尺寸　1.5×1.5×2.4
　　起升速度（a＝2）m/min　53.7/26.6/5.2
　　回转速度r/min　0.6
　　变幅速度m/min　20/40
　　底座形式十字梁斜撑杆无压重式
　　
　　起升机构（1334Kg）采用YZD225M1-4/8/32型绕线电机，由电机通过齿形联轴节带动减速箱，再驱动卷筒。使起升获得三种不同的起升速度，启制动平稳，冲击小。速度可达53.7m/min、26.6m/min、5.2m/min.
　　回转机构是为塔机上部回转提供动力的传动装置，该装置由力矩电机、行星减速器、小齿轮、回转限位器等组成；本塔机采用一套这样的装置，置于回转支承一边，安装在上支座上，其小齿轮与回转支承的大齿圈啮合。电机尾部有一个常闭状态的盘式制动器；可用于塔机顶升以及固定点作业时起重臂制动定位。回转限位器用于控制塔机在某一个方向只能回转540°，以防扭断电缆。结构轻巧、外形美观、减小回转冲击。配置如下：
　　回转参数模数M＝10，齿数Z＝10，变位系数X＝＋0.5
　　电动机　YZR132M2-6＋YLEF112l-6-55N.M　减速器　XX4-100147C-001液力偶合器　YOX-280A
　　回转支承单排球式回转支承QWA1120.32
　　
　　变幅机构（180Kg）采双速电机YEZS100L-4/8，经由行星减速器带动卷筒，通过钢丝绳使载重小车获得40/20m/min三种速度在起重臂架上来回高速运行。
　　电机尾部带有一盘式制动器，当小车电机断电时延时制动。幅度限位器用于防止误操作，使小车在碰到起重臂根处的缓冲器前即停止运行。多极电机连接行星齿轮，带动变幅卷筒运动，通过变极获得不同变幅速度；减速机置于卷筒内，结构紧凑外型美观。配置如下：
　　电动机　YDEJ100-4/8减速器一级蜗轮蜗杆传动比为37
　　钢丝绳　6×19-6.2-155-I-光-右交　GB/T8918-1996
　　主肢局部特写：整体标准节尺寸：1500×1500×2400，主肢材料：L125×10/Q235B
　　塔身节按设计强度有两种规格，即加强节和标准节，加强节之间用8-M24特制高强度螺栓连接，标准节之间用8-M24特制高强度螺栓连接，每三节有一休息平台，同一规格标准节具有互换性。
　　回转塔身下端用销轴与上支座相连接，上部与塔顶销接，前后两端耳板分别与平衡臂和起重臂连接。上部装有起重量限制器。
　　
　　起重臂截面为三角形，上弦杆为无缝钢管，下弦杆为封口槽钢。起重臂共分7节，在  、  臂的上弦杆各设一拉杆吊点，各节臂之间用销轴连接。在第一节臂上装有，小车牵引，机构，臂端装有钢丝绳防扭装置
　　塔顶是一个斜锥体，上端通过拉杆与起重臂和平衡臂连接并使二臂保持水平，下端用4个销轴与回转塔身连接，为了安装起重臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台和滑轮组。
　　QTZ31.5电控系统采用了当今比较  的PLC＋变频器的控制方式，使系统的可靠性，操纵性，稳定性以及机器的工作效率大大的提高。由于采用了变频器使回转机构实现了无级调速，使整个设备的稳定性有了比较高的提升，使系统的就位性能显著提升，工作效率会