非开挖钻机支腿多路换向阀分配器液压锁平衡阀非开挖钻机支腿多路换向阀分配器液压锁平衡阀无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小;如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。液压锁实质是由两个液控单向阀组成。液压锁，顾名思义，就是一把“锁”，就是把回路锁住，不让回路油液有流动，如图中，以保证图中油缸即使外界有一定载荷的情况下仍能保持其位置静止不动。液控单向阀具体结构就是一个带有液控口的单向阀。有阀座，钢球，弹簧，液控口，控制柱塞，和A,B,X三个油口。A-B方向，液压油克服弹簧力，推开钢球，直接流过去。B-A方向，钢球落在阀座上，油流不过去，需要在X口接入带有压力的控制油，控制油作用在控制柱塞上，推动柱塞前进，柱塞连接推杆，推杆顶开钢球，这样液压油就可以“反向”流动了