MTi600惯性运动传感器系列采用31.5mmx28.0mmx13.0mm的IP51级别的外壳,可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS辅助下,航向测量精确度 可达±1.0°。传感器包括一个CAN总线,并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。全新模块的 表现,有赖Xsens对融合算法引进行了大量创新构思,从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi600系列之一的MTi610IMU,可以低于300欧元的批量价格上市。XsensMTi600產品規格XsensMti600產品規格輸入電壓4.5-24V消耗功率340mWIP等級IP51溫度-40至85°C外殼材料PCABS輸出頻率1kHz,400HzSDI時鐘飄移10ppm(0.00001)或外部參考傳輸介面CAN/RS232/UART同步選項同步輸入、同步輸出、時鐘同步傳輸介面協定Xbus、ASCII(NMEA)或CAN安裝方向無限制,三軸向全360度設計內部自行檢測(BIT)陀螺儀、加速度計、磁力計外部GNSS支援(全球導航衛星系統接收器)UBX協定(MAXM8)和NMEA輸入MTi600系列包括四个集成等级:·MTi-610IMU提供完全校准的传感器数据输出·MTi-620VRU可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角·MTi-630AHRS可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角,航向测量精确度高达±1.5°·MTi-670GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滚和俯仰角精确度高达±0.2°,航向测量精确度高达±1.0°,并由外部GNSS接收器提供全球定位数据MTi600系列模块具备了Xsens模块用户耳熟能详的重点优势:·备有多种标准接口方案,现 支持CAN总线配以RS-232和UART接口· 全面的免费MT软件套装,透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个XDA开源应用编程接口,适用于任何硬件开发平台·所有产品设备在付运前,都通过全面测试和校准。