CRG20-02详细描述：一.特点   的COS2θ硅环MEMS技术 全数字闭环控制 全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准 内置温度传感器 具有SPI和模拟速率输出两种方式 数字分辨率0.03125°/s 角度随机游走系数很小，0.3°/rthr 抗振动、冲击能力强 两路辅助的ADC输入 测量范围：±75°/s和±300°/s可选 敏感极性：顺时针旋转，输出为正 体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36陶瓷封装二.应用 IMU 导航系统 自适应巡航控制系统 平台稳定系统 机器人 汽车ESC 汽车防侧翻 摄像稳定三.性能参数表技术参数CRG20系列CRG20-01CRG20-02输出方式均有数字SPI接口模拟电压(公制比输出)速率范围±300°/s±75°/s±300°/s刻度因数刻度因数（室温）0.03125°/bit26.67mV/°/s6.67mV°/s刻度因数误差(25°C)<±0.5%<±0.6%刻度因数全温变化<±1.2%<±1.4%刻度因数非线性<±0.1%<±0.15%零偏零偏初始误差(25°C)<±0.5°/s2.5±0.014V2.5±0.004V零偏全温变化<±0.2°/s<±0.5°/s<±2°/s零偏重复性<0.07°/sG值敏感<±0.1°/s/g角度随机游走<0.3°/rthr零偏稳定性<4.7°/hr静态噪声uiescentnoise静态噪音0to10Hz0.06°/srms0to55Hz0.6°/srms带宽En55Hz工作环境工作温度-40°Cto+105°C线性加速度<100g冲击95g振动9grms(20Hzto2kHz,random)交叉轴灵敏度<2%供电Electrical供电电压+4.75to+5.25V，典型值：+5V供电电流<60mA电源纹波<5mVrms峰峰值启动时间<0.5s重量<0.8克<0.8克Yes