机械参数
 
 
   
 
电气参数
 
 
  
 
  
 
   
 
最大转速
 
 
   
 
6000转/分
 
 
   
 
工作电压
 
 
   
 
10-30Vdc (5Vdc可定制）
 
 
  
 
  
 
   
 
主轴负载
 
 
   
 
轴向40N，径向100N 
 
 
   
 
消耗电流
 
 
   
 
< 50mA (24Vdc)空载
 
 
  
 
  
 
   
 
抗冲击
 
 
   
 
1000m/s²(6ms),等于100g
 
 
   
 
输出信号
 
 
   
 
25位SSI同步串行信号（纯二进制)
 
 
  
 
  
 
   
 
抗振动
 
 
   
 
200m/s²(10-2000Hz),等于20g
 
 
   
 
线性分辨率
 
 
   
 
1/4096FS和1/8192FS
 
 
  
 
  
 
   
 
允许轴向窜动
 
 
   
 
±1.5mm
 
 
   
 
  工作圈数
 
 
   
 
4096圈（256圈/64圈可选）
 
 
  
 
  
 
   
 
允许径向跳动
 
 
   
 
±0.2mm
 
 
   
 
重复定位精度
 
 
   
 
小于2Bit
 
 
  
 
  
 
   
 
外形结构
 
 
   
 
60mm外径，实心轴，盲孔轴
 
 
   
 
工作温度
 
 
   
 
-40℃~85℃  
 
 
  
 
  
 
   
 
连接形式
 
 
   
 
8芯屏蔽电缆或航空插头
 
 
   
 
储存温度
 
 
   
 
-40℃~85℃
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
接线图：
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
功能
 
 
   
 
Vcc
 
 
   
 
GND
 
 
   
 
CLOCK+
 
 
   
 
CLOCK-
 
 
   
 
DATA+ 
 
 
   
 
DATA-
 
 
   
 
DIR
 
 
   
 
MID P
 
 
   
 
屏蔽
 
 
  
 
  
 
   
 
颜色
 
 
   
 
棕色
 
 
   
 
白色
 
 
   
 
绿色
 
 
   
 
黄色
 
 
   
 
灰色
 
 
   
 
粉色
 
 
   
 
蓝色a
 
 
   
 
黑色b
 
 
   
 
网(粗红色）
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
    
 
     
DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
 
    
 
 
 
    
 
     
MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V连接。
 
    
 
 
 
    
 
     
Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；
 
    
 
 
  
 
 
 
 
 
 
注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
 
 
 
 
 
* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。
 
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
 
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用  的专用线,如对绞屏蔽电缆。
 
* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
 
* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
 
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
 
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，  使用DX69401。