本生产线主要用于车库钢结构H型钢的锯切、等离子切割、钻孔等。具有节约操作人员、加工效率高、加工精度高、自动化程度高、操作方便及适应性广等特点，除了用于立体车库钢构H型钢的柔性加工，同时还广泛用于建筑、桥梁、塔桅和网架等行业。二、工艺流程1．H型钢坯料人工吊装到横向毛坯送料装置2．横向毛坯送料装置将H型钢坯料运送至带锯床的进料料道3．侧推装置对H型钢坯料进行侧定位4．带锯床的数控送料装置夹持H型钢坯料数控送料5．锯切H型钢坯料6.等离子切割装置切割H型钢缺口7．余料翻转滑料装置翻转滑出余料（料头或料尾落入废料箱）8．带锯床出料料道将锯切完成的H型钢坯料运送至三维数控钻床的进料料道9．三维数控钻床的数控送料装置夹持H型钢坯料数控送料10．三维数控钻床数控钻孔11.进入下一工序注：H型钢送进方向为X轴，水平面内与X轴垂直的方向为Y轴，垂直于水平面的方向为Z轴三、本生产线结构和功能本生产线由一套锯割生产线、一套钻孔生产线组成。1．锯割生产线用途：将H型钢坯料自动锯切成用户需要的不同长度并对H型钢进行等离子切口。1.1组成生产线由横向毛坯送料装置、带锯床进料料道、带锯床数控送料装置、带锯床、等离子切割单元、带锯床出料料道、余料翻转滑料装置、气动系统、液压系统及电气系统等部分组成。1.1.1横向毛坯送料装置由机架、输送链条、减速电机等组成。用于放置H型钢，可以同时放置5件400x400mm的H型钢，减速电机带动链条将H型钢运送到带锯床进料料道上。由带锯床进料料道侧推气缸将H型钢推靠在带锯床进料料道的侧定位辊上进行定位。1.1.2带锯床进料料道用来承载H型钢坯料。进料料道由料道支架、支承辊、侧定位辊、侧推装置、齿条等组成。横向毛坯送料装置将H型钢坯料运送到带锯床进料料道，由侧推装置将H型钢坯料推靠到进料料道的侧定位辊后，由数控送料装置的机械手夹紧H型钢坯料沿X轴数控送料进行锯切。1.1.3带锯床数控送料装置用来夹紧H型钢坯料沿X轴数控送料进行锯切及等离子切割。数控送料装置由支架、齿轮、升降丝杠、伺服电机及机械手等组成。带锯床进料料道侧推装置将H型钢坯料推靠到进料料道的侧定位辊后，减速电机自动调整升降丝杠，使机械手升降到可以顺利夹紧H型钢腹板的位置。数控送料装置机械手上下爪自动张开，在伺服电机的驱动下，推动H型钢坯料快速前行。进料料道前端安装有挡料装置，H型钢坯料前移碰到挡料装置，确定H型钢坯料加工基准，然后机械手夹持H型钢坯料送进，锯床进行锯切。1.1.4带锯床用于对H型钢坯料进行齐头及工件的锯切加工,可自动进行H型钢坯料的锯切，无需人工干预。1.1.5等离子切割装置等离子切割装置用于对H型钢的单个翼面进行切割，切割出避让链条所需要的开口。等离子切割装置由支架、丝杠、伺服电机、等离子切割电源及烟尘净化装置等组成。1.1.6带锯床出料料道出料料道用于承载锯切完成后的H型钢坯料，并将H型钢坯料沿X向送进。出料料道由料道支架、支承辊、减速机、链轮链条、超越离合器等组成。其结构形式与进料料道基本相同，不同的是出料料道既可以作为动力辊道，又可以作为非动力辊道。当数控送料装置送料时，辊轮可被动旋转，当H型钢锯切完毕后，辊轮在超越离合器的作用下由电机带动旋转，带动H型钢坯料沿X向运动。1.1.7余料翻转滑料装置余料翻转滑料装置由两部分组成：一部分为位于带锯床两侧的废料斗，当余料为端部料头时,锯切完的料头落入锯床出料侧的废料斗。当尾部余料过短时，由机械手夹紧料尾回退，机械手松开后落入锯床进料侧的废料斗中。另一部分滑料装置位于带锯床出料料道的一侧，当尾部余料过长时，由数控送料装置的机械手将余料送至带锯床出料料道，由滑料装置的翻转臂将余料翻转，从出料料道翻转落入滑料架上暂时存储。1.1.8气动系统用于对侧推装置、机械手等提供动力。1.1.9液压系统用于对锯床夹紧装置及锯切提供动力。1.1.10电气系统见钻孔生产线电气系统。1.2主要技术参数：参数名称单位参数值备注H型钢坯料宽度范围mm100～400H型钢坯料高度范围mm100～400H型钢坯料最大长度mm12000H型钢坯料  长度mm5000数控送料装置最大速度m/min40等离子切割速度m/min2等离子X轴行程mm900等离子Y轴行程mm4202.2主要技术参数：参数名称单位参数值备注H型钢坯料宽度范围mm100～400高度范围mm100～400  长度mm1500最大长度mm9500主轴主轴数量个9主轴电机功率kW5.5每个主轴转速范围r/min180～560钻孔直径范围mmφ12～φ30数控轴X轴伺服电机功率kW4.5最大速度m/min40Y轴伺服电机功率kW1.5最大速度m/min10Z、W轴伺服电机功率kW1.5最大速度m/min10