联系人：张先生电话：13346934163QQ:1985736634邮箱：zzjinhongjidian@  店铺：郑州锦泓机电控制工程有限公司真诚希望与您合作！！！！安全注意事项1.在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书2.请妥善保管本说明书，以备日后参考3.本册外观图片仅供参考，请以实物为准4.本驱动器为直流电源供电，请确认电流正负极极后上电5.请勿带电插拔连接线缆6.请勿混入螺丝，金属屑等导电性异物，或可燃性异物，存储或使用时注意防潮防湿7.动器为功率设备尽量保持工作环境散热通风一、简介这是一款专业的两相步进电机动。可实现正反转控制，通过3位拨码开关选择7档细分控制（1,2/A,2/B,4,8,16,32,）,通过3位拨码开关选择8档电流控制（0.5A,1A,1.5A,2A,2.5A,3.0A,3.5A,4.0A）。适合驱动57、42型两相、四相混合式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。产品特点：原装全新步进电机驱动芯片电流由拨码开关选择接口采用高速光耦隔离七种细分可调自动半流减少发热量大面积散热片不惧高温环境使用抗高频干扰能力强输入电压防反接保护过热，过流短路保护电气参数：输入电压DC9-40V输入电流  使用开关电源功率5A输出电流0.5-4.0A最大功耗160W细分1,2/A,2/B,4,8,16,32温度工作温度-10～45℃；存放温度-40～45℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量0.2千克输入输出端说明信号输入端PUL+：脉冲信号输入正。PUL-：脉冲信号输入负。DIR+：电机正、反转控制正。DIR-：电机正、反转控制负。EN+：电机脱机控制正。EN-：电机脱机控制负。电机绕组连接A+：连接电机绕组A+相。A-：连接电机绕组A-相。B+：连接电机绕组B+相。B-：连接电机绕组B-相。电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC9-40V。不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.输入端连接说明输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。如下图：注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制关于电机接线：两相4线，6线，8线电机接线，如下图：二、系统接线驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如下图所示：注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路，以免损坏驱动器。三、拨码开关设定细分、电流1、细分数设定细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定（  在断电情况下设定）。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°驱动板上拨码开关1、2、3.细分脉冲/转S1状态S2状态S3状态NCNCONONON1200ONONOFF2/A400ONOFFON2/B400OFFONON4800ONOFFOFF81600OFFONOFF163200OFFOFFON326400OFFOFFOFF2、电流大小设定驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.电流（A）S4状态S5状态S6状态0.5ONONON1.0ONOFFON1.5ONONOFF2.0ONOFFOFF2.5OFFONON3.0OFFOFFON3.5OFFONOFF4.0OFFOFFOFF四、关于脱机功能（EN：）打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时输入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。注：一般在实际应用中可不接。