·轴向力控浮动打磨工具是一款柔性的主动自动化去毛刺工具：
 
特别针对普通机器人做复杂打磨工况进行优化，机器人只需沿径向轨迹执行，轴向自动浮动执行，提高机器人使用寿命及轨迹精度。应用于多工序的表面处理工艺：拉丝、抛光、清洁、去毛刺等。
 
针对去毛刺加工时具有的优势：一、轴向浮动 ，行程0-35mm大型曲面及R角较多工件；二、浮动环低摩擦花键轴承，最大输出100N；三、浮动柔性接触 接触及工作力随时可调，一次接触完成全工艺打磨；四、全姿态主动恒力补偿精度+-0.5N内，保证纹路统一；五、自动工艺储存，更换工具参数存储，长周期工艺追溯；六、闭环动态反应速度0.04s，保证贴合度。
 
使用范围：铸铁、钢、铝合金、树脂等焊接后的焊点合缝线一般毛刺抛光、拉丝、镜面等定量切磨.
 
产品亮点：
 
一、高清显示屏，实时反馈和力控数据，作业便捷
 
二、使用高精度位移传感器，位移精度控制0.01mm，  作业
 
三、采用进口铝材，设备轻便耐用充分考虑人体工程学，控制柜高度适配，可安装在机器人控制柜上，操作便捷
 
四、采用两位五通电磁阀和大流量压力比例阀，换向响应时间短
 
五、金色氧化设计，相比喷漆工艺耐磨，增加表面硬度