1产品简介M-4001（基于Modbus的8路模拟量输出模块）作为通用模拟量输出模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，模块可以输出8路0～20mA、4～20mA、0～5V或1～5V模拟量信号，模拟量信号与主电路隔离，能有效抑制工业现场干扰。支持标准的ModbusRTU协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循ModbusRTU协议的设备联合使用。1.1系统概述M-4001模块主要由电源电路、模拟量输出电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。1.2主要技术指标1）系统参数供电电压：18～36VDC，电源反接保护功率消耗：不接电流输出时1W，带负载最大功耗4W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）模拟量输出参数输出路数：8路输出范围：0～20mA，4～20mA，0～5V，1～5V可配置隔离电压：1500VDC负载电阻：电流输出时，含导线负载电阻≤500Ω，电压输出时，含导线负载电阻≥500Ω分辨率：15位模拟量精度：0.2%3）通讯接口通讯接口：RS485接口，隔离1500VDC，±15kVESD保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：ModbusRTU协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长)*90mm(宽)*40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装。2.1模拟量输出M-4001模块有8路模拟量输出通道，分别映射到第0～7号保持寄存器，可通过写保持寄存器的值来输出模拟量值，如下所示：输入通道Modbus元件功能码类型PLC地址Modbus地址AO0保持寄存器400001003、06或16AO1保持寄存器400002103、06或16AO2保持寄存器400003203、06或16AO3保持寄存器400004303、06或16AO4保持寄存器400005403、06或16AO5保持寄存器400006503、06或16AO6保持寄存器400007603、06或16AO7保持寄存器400008703、06或162.2模块参数M-4001模块的节点地址、波特率和数据格式通过拨码开关设置后，在上电时自动进行配置，无需软件配置。M-4001模块定义了模拟量输出通道的输出类型，通过16号功能码对保持寄存器30001～30007参数值进行设定，来实现对AO0～AO7输出类型的设置，输出类型如下表所示：参数值拨码开关S2输出类型输出范围输出设定值范围0x0000或0xFFFFOFF电流4～20mA0～100000x0001OFF电流0～20mA0～100000x0002ON电压1～5V0～100000x0003ON电压0～5V0～10000出厂默认：参数值为0xFFFF，拨码开关S2为OFF，即4～20mA电流输出。2.3模块支持的功能码M-4001模块支持03、06、16号功能码，各功能码及所操作的元件如下表所示。元件功能码读写功能I/O保持寄存器03读读多个保持寄存器保持寄存器06写写单个保持寄存器保持寄存器16写写多个保持寄存器参数配置保持寄存器03读读多个保持寄存器16写写多个保持寄存器