供应：德国Berger Lahr 百格拉驱动器SD326RU68S2 

        Berger Lahr 
公司生产的 3 
相步进电机是极其耐用的免维护电机。通过步进电机驱动器控制其实现  步进运动。一个步进电机驱动系统由 
步进电机和与其适配的步进 

 
驱动器组成。如果电机和驱动器匹配  则可达到  性能。 

  

3 
相步进电机通过步进电机控制器可使其在非常 
高的精度下运行 
。 

  

 
可选件如：编码器、抱闸和低齿隙行星减速器，拓展了应用场合。 

Berger Lahr 
还可提供普通和防爆 3 
相步进电机( 
防爆等级 EEx d IIC T4) 
。 

  

 
重要特征： 

 
静音 

 
基于平滑换向驱动和特殊机械构造的电机，使得步进电机实际运行时的谐振噪音非 

 
常小 
。 

 
强劲 

 
电机的能量密度非常高; 
也就是说比同尺寸普通步进电机的转距大50% 
。 

 
灵活 

 
基于灵活的标准化组件系统和现代化的管理，我们 
可提供多种类型电机。 

  

 
配置： 

(1) 
电机连接器, 
此类带有一个附加的连接装置 

(2) 
附加的接地保护端子 

(3) 
外壳, 
带黑色保护涂层 

(4) 
带有四个符合 DIN 42918 
标准定位孔的轴向法兰 

(5) 
符合DIN 42918 
标准的光滑轴端 

  

  

 
产品描述 

 
装置概览 

 
元件和接口 

(1) CN1 
， I/O 
信号连接( 
弹压端子) 

 
？ 
在振荡模式下， 
±10V 
的模拟量输入( 
仅用于SD3 28A) 

 
？ CANopen 
总线控制( 
仅用于SD3 28A) 

 
？ Profibus 
总线控制( 
仅用于SD3 28B) 

 
？ 8 
个数字量输入/ 
输出，数字量的分配取决于选择的工作模式。 

(2) 12-pin CN2 
母接头，用于电机编码器 

(3) CN3 
连接24V 
电源和抱闸终端 

(4) CN4 
， RJ45 
母接头用于连接： 

 
？ Fieldbus 
总线：Modbus 
或CANopen ( 
仅适用于SD3 28A) 

 
？ 
装有BLCT 
调试软件的PC 

 
？ 
远程终端 

(5) 10-pin CN5 
母接头用于： 

 
？ 
电子齿轮运行模式下， A/B 
编码器信号的进给或脉冲/ 
方向指令 

(6) 
螺旋端子用于连接主电源 

(7) 
螺旋端子用于连接电机和外部制动电阻 

(8) 
用于EMC 
安装板附件的底座 

(9) EMC 
安装板 

(10) 
风扇( 
仅适用于SD3 28.U68) 

(11) 
散热器 

 
驱动系统 

SD3 28 
是一种通用的步进驱动器。 

 
参考值由  的PLC 
或Berger Lahr 
运动控制器，如TLM2 
预设和监控。 

 
它与选定的Berger Lahr 
步进电机相连，提供了非常紧凑和强大的驱动系统。 

 
控制 

 
设定值可以由以下给定： 

 
？ Fieldbus 
总线，用于位置模式，速度模式和振荡模式( 
仅SD3 28A) 
。 SD3 28A 
可由 

Modbus 
和CANopen 
总线控制， SD3 28B 
由Profibus 
总线控制。 

 
？ 
一个±10V 
的模拟信号，振荡器模式下( 
仅SD3 28A) 
。 

 
？ 
脉冲/ 
方向信号或A/B 
编码器信号，用于实现电子齿轮。 

 
旋转监控/  
电机监控 

 
如果步进电机上配有编码器，可实现以下功能： 

 
？ 
旋转监控： 

 
将电机计算得到的设定点位置和实际位置进行比较，如果超过恒定的变量则报告 

 
监控错误。 

 
？ 
线性监控： 

 
编码器电缆由一个线性监控器监控，检测到电缆故障或缺电缆时报告电缆错误。 

 
？ 
电机温度监控： 

 
如果电机温度过高，则关断装置。
 

？WD3-007 

D921 

SD326DU25S2 

SD326RU25S2 

SD326DU68S2 

SD326RU68S2 

SD328AU25S2 

SD328BU25S2 

SD328AU68S2 

SD328BU68S2 

VW3S8212 

VW3S5101R30 

VW3S5101R50 

VW3S5101R100 

VW3S5101R150 

VW3S5101R200 

VW3S5102R30 

VW3S5102R50 

VW3S5102R100 

VW3S5102R150 

VW3S5102R200 

VW3S8101R30 

VW3S8101R50 

VW3S8101R100 

VW3S8101R150 

VW3S8101R200 

VW3S8201R05 

VW3S8201R15 

VW3S8201R30 

VW3S8201R50 

VW3S8202R05 

VW3S8202R15 

VW3S8202R30 

VW3S8202R50 

VW3S8204R15 

VW3S8204R30 

VW3S8206R15 

VW3S8206R30 

VW3S8208R05 

VW3S8208R15 

VW3S8208R30