驱动器的种类很多，这里主要介绍常用的三种型号：D921、WD3-007，其共同特点如下： 

·交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出。 

·高速启动电机（空载突跳速度达4.7至6.3转/秒）。 

·高电压、小电流驱动，电流随转速增高而变大、增大高速扭矩、减小电机发热。 

·电路板采取三防处理，有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能。 

·十细分和半流功能。 

·输出相电流可设置（满足不同电机要求）。 

·WD3-007具有相位记忆功能，电机上下电时，输出轴位置不变，给工作带来很大方便。 

·可设定为两相和五相电机步/转，替代两相和五相电机。 

·定位精度  ，在10000步/转时每步都能  运动和定位，而且输出扭矩不下降。 

·电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性。 

·驱动器与上位机间连线简单，都是三根线，可高电平或低电平有效。 

·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与  伺服的性能相媲美。 

·高速扭矩提高近40%，最高转速为3600转/分，几乎无共振区。 

·比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右。 

·电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关。 

 
WD3-007 

D921 

SD326DU25S2 

SD326RU25S2 

SD326DU68S2 

SD326RU68S2 

SD328AU25S2 

SD328BU25S2 

SD328AU68S2 

SD328BU68S2 

VW3S8212 

VW3S5101R30 

VW3S5101R50 

VW3S5101R100 

VW3S5101R150 

VW3S5101R200 

VW3S5102R30 

VW3S5102R50 

VW3S5102R100 

VW3S5102R150 

VW3S5102R200 

VW3S8101R30 

VW3S8101R50 

VW3S8101R100 

VW3S8101R150 

VW3S8101R200 

VW3S8201R05 

VW3S8201R15 

VW3S8201R30 

VW3S8201R50 

VW3S8202R05 

VW3S8202R15 

VW3S8202R30 

VW3S8202R50 

VW3S8204R15 

VW3S8204R30 

VW3S8206R15 

VW3S8206R30 

VW3S8208R05 

VW3S8208R15 

VW3S8208R30