川崎机器人示教器 50817-0069
 
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本公司提供工业设备、设备零配件以及设备维修、安装、调试、开发等服务，并为企业提供设备问题系统解决方案。
 
公司名称：广州市长科自动化设备有限公司
 
联系方式：李庆勇1 3 5 4 3 4 5 5 8 0 4 / 0 2 0 - 2 9 1 3 1 6 7 1
 
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公司专业维修以下品牌：
 
日本安川莫托曼（MOTOMAN）设备、瑞典ABB设备、德国CLOOS克鲁斯设备、德国KUKA库卡设备、FANUC发那科机械手、IGM设备等品牌。
 
本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保    维修合格，维修合格产品提供免费保修。
 
我司拥有多年自动化行业经验，结合不同用户需求，
 
提供上下料、码垛、装配与测试、涂胶、激光等
 
整体机器人自动化应用解决方案。
 
 
 
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川崎50817-0069 机器人示教器 处理方法
 
机器人操作手持器以及对应的方法
 

    本发明的目标可以是提供一种工业适用的机器人操作手持器，其能够在 操纵中关于控制标准、安全规程以及环境影响和/或人体工程学保持  的水平。通过根据 本发明的保持器，可以使例如当前的商用移动终端设备与现有的  基础控制装置相连 接，能够将当前可在市场上购得的、非常高性能的移动终端设备用来控制工业适用的机器 人操作手持器。
    借助根据本发明的保持器，可以使不同设计的移动终端设备与特别是相同的   基础控制装置特别简单、灵活地连接。借助根据本发明的保持器，例如移动终端设备甚至可 以由用户手动地与  基础控制装置有选择地分离或连接。因此就此而言，可以将两个或 更多个设备，即相同的  基础控制装置和所选择的移动终端设备相互组合，或者单独地 使用任一个单一设备。由此使得机器人操作手持器、特别是  基础控制装置可以在   运行中自主地、状态良好地运行，并且例如所取下的设备即使不在安全技术中也能够独立 地、状态良好地运行。由此，可以针对不同的脚本产生多个不同的、完整的操纵设备。
    此外，与已知的技术方案不同的是，通过根据本发明的机器人操作手持器，用户能 够在任何时间，利用配属于机器人的、特别是直接与机器人机械连接的机器人操作手持器， 以通用的和/或  的基本功能，手动地控制机器人或使机器人停止。这种简单的机器人操 作手持器可以通过机械和以控制技术实现的与机器人、可行驶机器人平台和/或移动终端 设备(例如平板电脑或智能手机)的耦接而发展至品质非常高的和多功能的操纵手持设备， 这种操纵手持设备本身非常适用于复杂的、高成本的编程、分析和服务工作。在移动终端设 备、例如平板电脑的独立运行中，也就是在脱离了机器人操作手持器的运行中，移动终端设 备是便携的，并且可以不限地点地单独使用，例如在工作场所、办公室或会谈室中，或者例 如与外接显示器或外接输入设备相连接地使用，以便离线地准备用于机器人的工作步骤或 程序、分析所采集到的数据和/或通过远程维护来查询一个或多个机器人的事件信息或状 态。此外，在这种情况下，移动终端设备可以被用作机器人操作手持器的与用户绑定的个人 输入设备。这样做的优点在于，例如处于不同角色的多个人员可以关于相同的机器人工作， 在此，对于每个人而言  的配置(例如关于软件配备）、用户数据(例如储存在用户本地终 端上的登录信息、账号和/或存取权限）均可以在移动终端设备上被单独地整理或者说在以 后可以被再次找回。
 
 
 
川崎50817-0069 机器人示教器 处理方法