热卖张家界Siemens Simadyn型号6DD1606-2AC0报价
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选择条件计算
转速
负载轴转速
Y _ 15
1500 r/min
PB 0.01
由于是直接连接到联轴器,减速率为7//? = 所以,只=15〇〇x 1= 15〇〇//m//?
负载扭矩
9.8liMF^
T,
2%Rr\
9.8x0.2x500 x 0.Q1 ~2k x 1 x〇.9
1.73N-m
线性运动部件心=
;± 500广=12.7)0(
滚珠蟪杆
JE =
= ^xT^xIO^= 27.7 x 10 1 kg rn1
联轴器 Jf。| x Mck fl?= |2 =杉^
电机轴的负载转动惯量4 = JA1 + 4 +Je = «
伺服电机的试验性选择
选择伺服电机时,必须符合以下条件。
?
J >_<伺服控制器的允许转动惯量 ?消耗的加速扭矩=电机的瞬间最大扭矩 ?消耗的减速扭矩=电机的瞬间最大扭矩
?
Tms=电机额定扭矩
?
P〇+Pa= (1到2) X电机额定输出 ?电机轴转速NM=电机额定转速
根据上述条件试验性地选择一种伺服电机。 电机规格如下。
?额定输出 CSMD-IOOO(W)
?额定转速2000 r/min ?额定扭矩?瞬间最大扭矩
?电机轴转动惯量:6.17 xl(T4kg-m2
?伺服控制器的允许负载转动惯量:61.7 x 10"4 kg-m2
复核试验性选择的伺服电机的选择条件
1.
电机端负载转动惯量义
4
10 1咕.mi伺服控制器的允许负载转动惯量:
61.7x10^ kgm3
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