惯性和卫星双天线的组合导航开发板基本介绍 
 
 
 
 组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。
 
 
 实验内容
 
 
在惯性导航教学实验系统中我们提供了大量的实验内容，提供的主要实验内容如下：
 
 
（1）实验系统安装和软件设置实验；
 
 
（2）组合导航及切换比对实验；
 
 
（3）基于GNSS位置速度的组合导航实验；
 
 
（4）车辆组合导航验证实验；
 
 
（5）基于matlab的算法验证实验；
 
 
（6）旋翼机组合导航实验平台
 
 
 
 
 
 
 惯性和卫星双天线的组合导航开发板性能特点 
 
 
 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。 
 
 
 惯性和卫星双天线的组合导航开发板技术参数 
 
 
 
该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。
 
 
 
  
航向角0-360度
 
  
滚动角±180度
 
  
姿态角分辨率0.05度
 
  
位置精度0.25m
 
  
速度精度0.02m/s
 
  
更新率100HZ
连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。
 
 
 
 
1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS）
 
 
2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米）
 
 
3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助）
 
 
4）速度精度：<0.1m/s
 
 
5）授时精度： 20ns（RMS）
 
 
6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡）
 
 
7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式
 
 
8）通讯接口：2个RS232
 
 
9）蓝牙：4.0
 
 
10）数据更新率： >50Hz 
 
 
11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（  12V DC），功耗：小于5.0W
 
 
 
 惯性和卫星双天线的组合导航开发板使用说明 
 

   用于导航控制专业的GNSS和INS组合导航的教学实验系统，可以做8套实验 
 
 
 惯性和卫星双天线的组合导航开发板采购须知 
 

   送货上门，并指导实验，负责培训，直到学生能够掌握基本实验方法。