速度快控制环路计算周期：40us速度环带宽：1.2KHz（1倍惯量比）定位时间:<=5ms运行稳在线负数参数识别在线自动增益调整在线自适应陷波滤波器消除共振低频减震功能减少末端抖动控制准定位理论精度：+/-1（131072速度控制精度：+/-1RPM转矩控制分辨率：0.1%额定转矩模拟量输入分辨率：  16位可选功能多参数分组化设置控制模式在线任意切换标配17位磁编，选配20位两组增益切换，响应快、停止稳内置16段位置控制（点表P08组）可内置工艺控制，刀塔/电子凸轮…高精度响应的中断定长控制（P08.86）重力负载补偿功能（P06.10Z轴/机器人）可设置的宽电压输入，  50%(P06.36)控制电源交流输入输入输出IO功能自定义（P04/P05）再生制动，动态制动功能（D016）过流/过压/过速/输入输出缺相/编码器异常等瞬间掉电快速停机保护功能（P06.24）绝对值系统电压监控，低压 告功能（P06.48）完善的保护功能保护分级， 告与故障1-3级