参数分组化设置控制模式在线任意切换标配17位磁编，选配20位两组增益切换，响应快、停止稳内置16段位置控制（点表P08组）高精度高响应的中断长控制（P08.86)重力负载补偿功能（P06.10Z轴/机器人）可内置工艺控制，刀塔/电子凸轮输入输出IO功能自定义（P04/P05)可设置的宽电压输入，  50%（P06.36)瞬间掉电快速停机保护功能(P06.240)再生制动、动态制动功能(DO16)绝对值系统电压监控，低压 告功能（P06.48)完善的保护功能过流、过压、过速、输入输出缺相、编码器异常等保护分级， 告与故障1-3级调试软件支持参数管理、监控、示波器功能总线CANOPEN组网，多轴互联