整个系统主要由承载AGV、在线全自动充电机、监控调度系统、无线局域网系统，导航系统及其它附属设施构成；
　　根据生产工艺不同分单举升AGV，双举升AGV，因混合动力或纯电动车生产需要继而扩展到三举升AGV；
　　根据生产工艺不同有定点停车合装，跟踪主线同步运行中合装2种不同的需求；
　　根据作业需求不同有带脚踏板跟不带脚踏板2种情况；
　　举升装置有套筒式，剪刀式2种；
　　举升动力有马达式，液压式2种。