整个系统主要由牵引AGV、在线全自动充电机、监控调度系统、无线局域网系统、导航系统、车身装运台车、上下车身辅助精定位确保机构及其它附属设施构成；
　　
　　根据生产工艺不同有使用单向行驶AGV或双向行驶AGV；
　　
　　根据生产工艺对  需求等级不同AGV有采用红外区域  扫描式样或激光区域  扫描式样；
　　由于生产工艺要求AGV识别复杂的工艺路线及准确识别不同的位置，执行不同的生产需要功能，本系统使用了  的RFID位置识别技术。