机器人地轨是一种机器人行走轴，也称为机器人的“第七轴”，主要用于扩大机器人的作业半径和使用范围。它通过预设的轨道引导机器人移动，减少运动中的误差，提高运动精度和速度，同时增强机器人的稳定性能！机器人地轨有多种类型，包括直线电机地轨、线性电机地轨、齿轮齿条地轨和模组化地轨等。不同类型的地轨适用于不同的应用场景，例如直线电机地轨适用于高精度、高负载的应用，而齿轮齿条地轨则适用于需要大负载和长距离移动的场景‌。机器人地轨广泛应用于自动化制造、物流运输、   飞行等领域，能够显著提高生产效率和工作效率‌