汽车起重机作业准备阶段的一般安全要求：
 
1、起重机作业前应重点检查各安全保护装置和指示仪表是否齐全可靠；钢丝绳及连接部位是否符合规定、是否有损伤；燃油、润滑油冷却水、液压油是否添加充足；各连接件有无松动；轮胎气压应符合标准。检查各紧固螺钉是否松动及传动带松紧程度。
 2、作业前应全部伸出支腿并在支脚板下垫木方，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载时不大于1/1000(水准泡居中）。支腿有定位销的必须插上，底盘行走系为弹性悬架的起重机，放支脚前应收紧稳定器。
 3、发动机起动前应将各操纵杆放在空档位置，按照内燃机起动要求进行起动。起动后慢速运转，检査各仪表指示值，运转正常后操纵分动箱手柄结合液压泵，待压力达到规定值，液压油温达到30度以上，方可开始作业。
 4、作业前应査看地面是否坚实平整。支脚必须支垫牢靠，轮胎均需离开地面，支腿必须处于全伸状态，并应将起重机调整成水平状态。回转半径及有效高度以外5m内不得有障碍物。
 5、工作前必须发出信号，空负荷运行5min以上，检查工作机构是否正常，安全装置是否牢靠。