锡柴130马力，带增压，万里扬变速箱，825-16钢丝胎，3.55米轴距，徐工卡套油管，U型臂，外走绳，6米一节，6节，双钩（10T+6T），箱式大梁，1.2米内齿转盘，中行星减速机，11千瓦电机，操作室配压力表，上车和下车电子油门，5条全液压支腿，带高低速，方向助力，断气刹，整车自重11吨。
 
起重吊臂伸缩油路工作原理：
 
很多起重机的液压系统都大同小异，为了向不同的分系统供油一般都是采用双泵供油方案。在此以QY10型汽车起重机的起重臂伸缩油路为例说明其工作原理。来自泵的压力油，经过下车手动换向阀，中心旋转接头到上车四联换向阀P1口，当伸缩联手柄前推时，压力油从B3口进入限速锁m口，再从限速锁n口进人伸缩液压缸的无活塞杆P腔，推动缸筒前移，实现吊臂外伸，此时有杆腔油液经过管路到四联换向阀组A3口，经过多路阀内部从O口流出经中心旋转接头至油箱。伸缩联手柄后拉时，吊臂缩回，油液与上述相反方向流动。