陀螺力矩实验仪介绍
 
陀螺力矩（gyroscopic moment）又称回转力矩。陀螺受外力矩作用而运动时， 对施力物体的反作用力偶矩。例如飞机的涡轮转子 高速自转，在飞机转弯因而转子轴承迫使转子轴连 同转子发生进动时，转子轴即有力偶矩等于陀螺力 矩的力偶作用在两端轴承上。当陀螺以角速度ω 绕其对称轴高速自转时，若同时以角速度Ω进动， 则由赖柴耳定理及陀螺的近似理论知，此时作用于陀螺的外力矩  ， 而陀螺力矩  。式中Jz是陀螺对自转轴z的转动惯量
 
技术指标：
 
1）刚体陀螺仪尺寸：大于等于200*200*200mm，重量：大于等于 1.6Kg；
 
2）转子电机：直流无刷电机（双电机结构）；
 
3）转子电机转速：0~8000r/min（可调）；
 
4）旋转台电机：0~1.0rad/s（可调）
 
5）电源电压：DC +12V，电流：3A
 
6）演示陀螺定轴性，进动性原理
 
7）角度传感器精度不低于14位。
 
8）可完成实验：
 
8.1观察陀螺力矩效应
 
8.2测量陀螺力矩与陀螺转速之间的关系
 
8.3观察和测量陀螺在外力矩作用下的进动。
 
9）实验软件
 
基于C语言的上位机软件。