SIN-IMU050 光纤陀螺仪基本介绍 
 

  该IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。 
 
 
 SIN-IMU050 光纤陀螺仪性能特点 
 
 
 
 极低的角速率稳定性，优 0.1°/h（Allan 方差）；
 
 
  高集成度，在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；
 
 
  可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
 
 
  支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
 
 
 可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
 
 
 安装方式简单，可以和国际主流产品兼容；
 
 
 
 SIN-IMU050 光纤陀螺仪技术参数 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
表 1 角速度测量主要性能指标
 
 
   
 
   
 
    
 
量程
 
 
    
 
≥±1000°/s
 
 
   
 
   
 
    
 
带宽（BW@-3DB ）
 
 
    
 
≥200Hz
 
 
   
 
   
 
    
 
数据输出率
 
 
    
 
max 1kHz
 
 
   
 
   
 
    
 
延时
 
 
    
 
<0.5ms
 
 
   
 
   
 
    
 
零偏稳定性（Allan Curve@室温）
 
 
    
 
<0.05°/h
 
 
   
 
   
 
    
 
零偏稳定性（10s 标准方差@室温）
 
 
    
 
<0.2°/h
 
 
   
 
   
 
    
 
零偏温漂
 
 
    
 
<0.5°/h
 
 
   
 
   
 
    
 
零偏重复性
 
 
    
 
＜0.2°/h
 
 
   
 
   
 
    
 
标度因数重复性
 
 
    
 
<50ppm
 
 
   
 
   
 
    
 
标度因数非线性
 
 
    
 
<50ppm
 
 
   
 
   
 
    
 
角随机游走（ARW）
 
 
    
 
<0.02° /√h（全带宽）
 
 
   
 
   
 
    
 
分辨率
 
 
    
 
0.001°/h
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 SIN-IMU050 光纤陀螺仪使用说明 
 

    
 
 
 SIN-IMU050 光纤陀螺仪采购须知