系统组成
1、主机板
　　以MS51单片机为核心开发“Al in one”主板，所谓“Al in one” 指将系统全部硬件电路(CPU、A/D转换、EPROM、EEPROM、串行口及其它外设控制部件)都集成到一块板上，具有  的可靠性和抗干扰能力，并能保证在工业环境温度－20℃～＋70℃，湿度90%范围内均能正常工作。

2、显示采用点阵汉字(图型)液晶显示
　　TLX型力矩限制器采用进口320X240点阵液晶屏显示。分辨率高，能一次显示所有用户关心的数据，如：幅度，实际起重量，额定起重量，载荷率，角度，幅度超上、下限提示，超载提示，也可根据需要只显示特定的参数，还可数字显示与图形显示相互切换。所有参数显示在一块屏幕上，直观清晰，大大节省了操作室的空间。具有良好的人机对话界面，通过汉字提示，操作人员不必阅读使用说明即可对力矩限制器进行调整(所用调整只需操作专用按键、无需动电路部分)。具体显示见后面说明。

3、传感器用工业  精度传感器
　　SSL系列微电脑力矩限制器采用悬臂梁式传感器(重量)。是专门为工业用途而设计的，采用全密封结构，内充氮气。应变片选用环氧酚醛箔式电阻应变计，使用温度范围为－20 ～＋60 ℃，具有精度高，长期稳定性好,使用寿命长的特点。
汽车吊取力采用三滑轮取力装置，该装置主要应用于钩绳无死头的塔式起重机或有单倍率工况的汽车起重机中，也是近来起重行业应用较多的一种取力。其特点如下：
 该取力装置体积小巧、重量轻,安装时只要将取力装置安装在钢丝绳上即可,安装简单、方便;
 钢丝绳处的力是随所吊重物重量的变化而变化的,传感器输出的信号均为线性变化,并且信号稳定,线性度好;
 取力装置的滑轮采用特殊的合金材料精加工而成,具有耐磨、防腐、不生锈等特点;
 该取力装置与我公司主机配套使用显示值与实际值相比误差低,可以满足国标±5%规定;在中间滑轮部位有一预紧力调节机构,可以调节钢丝绳的张力,从而调节传感器的     受力。当取力装置经过长期的运行后，滑轮会有一定的磨损，传感器的受力也将发生变化，最终使得主机的显示值与实际值不相符即显示不准确。此时只需要调节该取力装置的预紧力调节机构即可将显示值调节到与实际值一致
 角度仪选用精密WD－35电位器配合机械部件，外壳采用全密封防水结构，内充硅油，具有体积小、重量轻、抗震性能好等特点。角度仪电阻误差 5%，全程线性误差为0.03 %，使用温度范围－30℃～＋70℃。
 臂长测长仪选用精密电位器配合减速齿轮部件，外壳采用全密封防水结构，回收线缆装置采用特殊合金制造的弹簧做动力，具有稳定性好，使用寿命长，精度高等特点；

汽车吊力限器安装示意图


1.4控制分析
　　我们知道汽车起重机在工作时，当主臂为定值时，设主臂与水平线夹脚为a，当夹角a也是定值时，起重机的额定起重量相对应于副臂长度L的变化而变化，此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时，相对应就有一组载荷曲线；而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后，中央处理器就对应查找载荷曲线，确定此状态下额定起重量，与此时实际起重量进行对比并发出控制指令，控制相对应的汽车起重机油路电磁阀的通断，使对应的油路断开或导通，从而达到控制汽车起重机工作状态；同理也可对角度和臂长检测判断是否超限（如超９０或０等）并发出控制指令。
　　下面就简析下汽车起重机只有一个总电磁阀Q时，力限器如何对汽车起重机控制：
随车吊力限器控制原理图


　１超下限时
当汽车吊工作幅度处于超下限时，力限器发出控制指令，使ＫA闭合,但K1并没闭合,只有当操纵杆推向扒臂时,这时K1闭合,电路导通,使总电磁阀Q及F得电-----切断油路并报警;操纵杆反推向至抬升臂时,K1不闭合,电磁阀Q不动作,油路保持通畅,升臂动作正常进行.
　2钩头限位
平常K2处于闭合状态
当钩头高度达到一定时,顶升重锤使KC闭合,此时总电磁阀得电,切断油路并报警;
此时其他动作都不能进行,只有放下钩,使KC断开,其他动作恢复正常.
　3超载时
平常K2处于闭合状态
当所吊重物超载时,力限器发出控制指令,使KA,KB闭合,电磁阀和F得电,切断油路并报警;此时升钩和扒臂动不能动作,但落钩和升臂动可正常进行,只有当超载报警状态解除时,才能进行升钩和扒主臂动作.
　4超上限时
当汽车吊工作幅度处于超上限时，力限器发出控制指令，使ＫD闭合,但K3并没闭合,只有当操纵杆推向抬升主臂时,这时K3闭合,电路导通,使总电磁阀Q及报警器F得电，这时就切断油路并报警;操纵杆反推向至扒主臂时,K3不闭合,电磁阀Q不动作,油路保持通畅,扒主臂动作正常进行.