ZG-DG6型六自由度动感驾驶模拟器基本介绍 
 
 
 
 
  
功能设计
 
 
 
 
通过显示系统、音频系统、传感器系统、半实物仿真系统、模拟控制系统等硬件环境的搭建和集成，为操作者提供“视觉、听觉、触觉和力觉”等感知的模拟，实现沉浸式的操作体验，可实现模拟驾驶各种道路场景体验
 
 
 
  
系统组成
 
 
 
 
   ZG-DG6型型动感驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、系统、六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成（如下图）。六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。        
 
 
注：六自由度折返式运动平台
 
 
（三）技术参数
 
 
各主要部分简述如下：
 
 
1.1模拟驾驶舱：驾驶座舱采用外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，不易变型；外观简洁大方、时尚亮丽。操作件及仪表台采用模拟真车实件配置，转向机构采用模拟真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用模拟桑塔纳真车中央通道，具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。
 
 
①变速器：采用模拟桑塔纳实车变速箱档位手球。档位和实车相符合（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
 
 
②离合器：离合器结合、分离、模拟场景半联动状态感觉明显，分级输出。
 
 
③驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。环保，防火外壳。
 
 
④传感器：传感器信号为模拟量或数字量，输出变化时声音、视像同步变化（音量变化不少于5级），滞后小于50毫秒。有力度变化。
 
 
⑤座椅：专业座椅、美观、耐用。前后可调。
 
 
1.2显示系统：3台32寸液晶，分辨率1920×1080。
 
 
1.3 配置：CPU：i3；显卡：GTX1050Ti同级别或以上显卡；内存： 8GB；：120G固态。
 
 
1.4软件功能：
 
 
①炫目道路：（朝九晚五的太阳）炫目会车，炫目驾驶乡村道路等。
 
 
②泥泞道路：泥泞洼地道路驾驶（方向、制动、驱动有打滑滞后感）场景模型取乡村道路，道路变为泥泞状态。
 
 
③石子路面：在其上面行驶，遇到刹车时刹不住车，还可还在继续滑动，有时还会斜向滑行，极难控制感，在石子路面里滑动。
 
 
④涉水道路：涉水驾驶有水流冲力对车辆的前进阻力感光及侧滑感，与水下的路压力减小，驱动力受到限制，使行驶受阻感觉。
 
 
⑤山区到路：突出坡多、弯多、凹凸路面、驾驶环境复杂、有侧风、有陡坡长坡、溜坡、侧滑（有语音提示）。
 
 
⑥乡村道路：含铁道路口；加油站，公交车站、单行道、农田道口等；
 
 
⑦城市道路：含公交站台，高架立交桥、公交道、十字路口、丁字路口、环岛、隧道、单行道、双黄线、加油站、商场百货门口斑马线天桥，学校门口及红绿灯，行人、非机动车乱穿马路及非机动车等。
 
 
⑧高速公路：包括收费站（入、停、出、）服务区、紧急带、匝道行驶、超车道、行车道、隧道、立交桥、交通标牌标线。
 
 
⑨危险场景：视线不清的交通情况下，超车后突然切入他人道引起被超车辆紧急制动、自行车、行人突然横穿马路，路面维修，障碍物绕行等 危险场景。
 
 
⑩专项驾驶：酒驾、毒驾、疲劳驾驶、爆胎体验、紧急避让、趣味驾驶等驾驶科目。
 
 
1.5六自由度动感平台性能指标
 
 
 
  
 
   
 
    
 
名称
 
name
 
 
    
 
六自由度运动平台运动性能指标
 
Sports performance index of the 6-DOF movement platform
 
 
   
 
   
 
    
 
 
 
 
    
 
     
 
      
运动参数：
 
     
 
(2) Movement parameters:
 
 
   
 
   
 
    
 
姿态
 
gesture
 
 
    
 
位移
 
displacement
 
 
    
 
速度
 
velocity
 
 
    
 
加速度
 
accelerated speed
 
 
    
 
重复定位精度
 
Repeat positioning accuracy
 
 
   
 
   
 
    
 
俯仰（α）
 
cabrage (α)
 
 
    
 
±25°
 
 
    
 
±40°/s
 
 
    
 
±80°/s2
 
 
    
 
≤0.05°
 
 
   
 
   
 
    
 
滚转（β）
 
roll (β)
 
 
    
 
±25°
 
 
    
 
±40°/s
 
 
    
 
±80°/s2
 
 
    
 
≤0.05°
 
 
   
 
   
 
    
 
偏航（γ）
 
yaw (γ)
 
 
    
 
±30°
 
 
    
 
±40°/s
 
 
    
 
±80°/s2
 
 
    
 
≤0.05°
 
 
   
 
   
 
    
 
侧向位移(x)
 
lateral displacement (x)
 
 
    
 
±200mm
 
 
    
 
±500mm/s
 
 
    
 
±0.8g
 
 
    
 
≤0.1mm
 
 
   
 
   
 
    
 
纵向位移(y)
 
length travel (y)
 
 
    
 
±250mm
 
 
    
 
±500mm/s
 
 
    
 
±0.8g
 
 
    
 
≤0.1mm
 
 
   
 
   
 
    
 
垂直升降(z）
 
Vertical rise and fall (z)
 
 
    
 
±250mm
 
 
    
 
±500mm/s
 
 
    
 
±0.8g
 
 
    
 
≤0.1mm
 
 
   
 
   
 
    
 
其他
 
技术
 
指标
 
other
 
technology
 
metric
 
 
    
 
     
 
      
系统响应频率：0-15HZ。装机总功率：5KW，输入电压两相220V
 
     
 
(1) System response frequency:: 5KW, with input voltage of two-phase 220V
 
 
   
 
   
 
    
 
     
 
      
平台总重：约300kg（不含舱体和电脑操作台）
 
     
 
(2) Total weight of platform: about 300kg (excluding module and computer console)
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 
 
                        
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
部分场景展示
 
Some scenes are displayed
 
 
   
 
   
 
    
 
炫目道路
 
Dazzle the road
 
 
    
 
泥泞道路
 
muddy road
 
 
   
 
   
 
    
 
 
 
 
    
 
 
 
 
   
 
   
 
    
 
城市道路
 
Urban road
 
 
    
 
山区道路
 
mountainous road
 
 
   
 
   
 
    
 
 
 
 
    
 
 
 
 
   
 
   
 
    
 
高速公路
 
expressway
 
 
    
 
连续转弯
 
Continuous turn