ZG-2QDG3型三自由度动感汽车驾驶模拟器基本介绍 
 
 
 
 
  
一、产品介绍
 
 
 
 
  驾驶座舱采用玻璃钢外壳模具一次铸造成型，材质环保、防火。部件由转向器、油门、刹车、手刹等操纵机件及座椅等组成。
   三自由度动感平台，通过协调伺服电动缸的行程，实现俯仰、滚转及升降等三个自由度的复合运动环境模拟，可以模拟单个自由度运动。
   视景模拟驾驶系统全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型。
 
 
  座舱外壳材质：驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，  变型；外观简洁大方、时尚亮丽。  操作件及仪表台采用模拟真车实件配置，转向机构采用模拟真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩模拟真车中央通道，具有真车实感。
 
 
  变速器：采用模拟实车变速箱档位手球。档位和实车相符合（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
 
 
  驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及双人座椅等组成。组件必须是真车实物配件。环保，防火外壳。
 
 
  传感器：信号为模拟量或数字量，输出变化时声音、视像同步变化（音量变化不少于5级），滞后小于50毫秒。有力度变化，力度均适合青少年儿童使用。
 
 
  转向器：转向器转向范围不小于0－1060度（数字量分级不小于180脉冲/圈），反应灵敏，能够自动回正。油门、刹车信号分级输出，不少于5级，或无级输出。
 
 
  汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调，适合青少年及儿童使用。
 
 
  驾驶模拟软件功能：模拟器软件版本要求：VP运行版授权（Vega Prime、Distributed Rendering、FX、Light Lobes、Vortex）5项模块。系统须由四个主要软件构成：汽车模拟驾驶教学系统软件；汽车驾驶模拟系统科目考试软件；车辆预防事故仿真模拟系统；汽车液压动力转向控制系统仿真演示软件组成。
 
 
  软件功能：酒驾毒驾、三超一疲劳、危险道路、眩目道路、爆胎体验、紧急避让、趣味驾驶等驾驶科目。
 
 
  炫目道路：（朝九晚五的太阳）炫目会车，炫目驾驶乡村道路等。泥泞道路：泥泞洼地道路驾驶（方向、制动、驱动有打滑滞后感）场景模型取乡村道路，道路变为泥泞状态。石子路面：汽车在其上面行驶，遇到刹车时刹不住车，还可汽车还在继续滑动，有时还会斜向滑行，极难控制感，汽车在石子路面里滑动。涉水道路：涉水驾驶汽车有水流冲力对车辆的前进阻力感光及侧滑感，轮胎与水下的路压力减小，驱动力受到限制，使行驶受阻感觉。专项训练：要附合交通部要求。系统评分：每次驾驶结束,系统自动评分。山区到路：突出坡多、弯多、凹凸路面、驾驶环境复杂、有侧风、有陡坡长坡、溜坡、侧滑（有语音提示）。乡村道路：含铁道路口；加油站，公交车站、单行道、农田道口等；城市道路：含公交站台，高架立交桥、公交专用道、十字路口、丁字路口、环岛、隧道、单行道、双黄线、加油站、商场百货门口斑马线天桥，学校门口及红绿灯，行人、非机动车乱穿马路及非机动车等。高速公路：包括收费站（入、停、出、）服务区、紧急带、匝道行驶、超车道、行车道、隧道、立交桥、交通标牌标线。危险场景：视线不清的交通情况下，超车后突然切入他人道引起被超车辆紧急制动、自行车、行人突然横穿马路，路面维修，障碍物绕行等 危险场景、专项驾驶：危险道路、眩目道路、爆胎体验、紧急避让、趣味驾驶等驾驶科目。
 
 
 
  
二、三自由度运动平台运动性能指标
 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
运动参数
 
Movement parameters
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
    
 
姿态
 
gesture
 
 
    
 
位移displacement
 
 
    
 
速度velocity
 
 
    
 
加速度accelerated speed
 
 
    
 
定位
 
精度fixed position
 
accuracy
 
 
   
 
   
 
    
 
俯仰（ α ）cabrage (α)
 
 
    
 
±15°
 
 
    
 
±20°/s
 
 
    
 
±50°/s 2
 
 
    
 
0.1°
 
 
   
 
   
 
    
 
滚转（ β ）roll (β)
 
 
    
 
±15°
 
 
    
 
±20°/s
 
 
    
 
±50°/s 2
 
 
    
 
0.1°
 
 
   
 
   
 
    
 
垂直升降(z）Vertical rise and fall (z)
 
 
    
 
±100
 
 
    
 
166mm/s
 
 
    
 
0.3g
 
 
    
 
0.05
 
 
   
 
   
 
    
 
纵向位移(y)
 
length travel (y)
 
 
    
 
±150
 
 
    
 
166mm/s
 
 
    
 
0.3g
 
 
    
 
0.05
 
 
   
 
   
 
    
 
其他
 
技术
 
指标
 
other
 
technology
 
metric
 
 
    
 
(1)系统响应频率：0.0HZ～10HZ。
 
(1) Response frequency of the system: 0.0 HZ ~ 10 HZ.
 
 
   
 
   
 
    
 
(2)行程回差： ≤0.2mm。
 
(2) Travel return difference: 0.2mm.
 
 
   
 
   
 
    
 
(3)防水等级：IP65。
 
(3) waterproof grade: IP65.
 
 
   
 
   
 
    
 
(4)有效载荷：250kg，总载荷：300kg（含平台自重）。
 
(4) Payload: 250kg, total load: 300kg (including the dead weight of the platform).
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
  
三、部分场景展示
 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
部分场景展示
 
Some scenes are displayed
 
 
   
 
   
 
    
 
炫目道路
 
Dazzle the road
 
 
    
 
泥泞道路
 
muddy road
 
 
   
 
   
 
    
 
 
 
    
 
 
 
   
 
   
 
    
 
城市道路
 
Urban road
 
 
    
 
山区道路
 
mountainous road
 
 
   
 
   
 
    
 
 
 
    
 
 
 
   
 
   
 
    
 
高速公路
 
expressway
 
 
    
 
连续转弯
 
Continuous turn