1产品简介M-3002（基于Modbus的8路模拟量输入采集模块）作为通用型模拟量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，可接入8路温度、湿度、液位、压力、流量、PH值等传感器输出的0～20mA、4～20mA、0～5V、-5～5V、0～10V、-10～10V等模拟量信号。支持标准的ModbusRTU协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循ModbusRTU协议的设备联合使用。1.1系统概述M-3002模块主要由电源电路、模拟量输入采样电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。1.2主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：0.5W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）模拟量输入参数输入路数：8路正常输入范围：电流输入：0～20mA、4～20mA，输入阻抗250Ω；电压输入：0～5V、-5～5V、0～10V、-10～10V，输入阻抗1MΩESD电压：7KV信噪比：96dBSNRADC分辨率：16位采样精度：0.1%3）通讯接口通讯接口：RS485接口，隔离1500VDC，±15kVESD保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：ModbusRTU协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长)*90mm(宽)*40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装。2模块支持的功能码M-3002模块支持03、04、16号功能码，各功能码及所操作的元件如下表所示。元件功能码读写功能I/O保持寄存器03读读多个保持寄存器输入寄存器04读读多个输入寄存器参数配置保持寄存器03读读多个保持寄存器16写写多个保持寄存器2.103号功能码1）主站请求报文报文内容长度取值范围示例从站地址1字节0x01～0x1F0x01功能码1字节0x030x03起始地址2字节0x0000～0x000F0x0000输入数量2字节0x0001～0x00100x0001CRC校验2字节0x0000～0xFFFF0x840A注1：主站请求报文示例，读从0开始的1个保持寄存器（即读保持寄存器0，映射为模块的第一路模拟量输入AI0）。注2：起始地址和输入寄存器数量相加不能大于32，否则会以出错报文响应。2）从站正常响应报文报文内容长度取值范围示例从站地址1字节0x01～0x1F0x01功能码1字节0x030x03字节数量1字节N0x02输入数据N字节0x8000～0x7FFF0x2666CRC校验2字节0x0000～0xFFFF0x220E注1：N=响应中数据的字节数量。注2：从站正常响应报文示例，此处输入数据为0x2666，换成十进制为9830，对应输入电压3V（输入电流12mA）。