明朝
 
进入明清时期以后，中国古代战船的发展有两个显著的特点，一是隋唐五代两宋时期多用于锤击敌船的拍竿已经消失，而改以战船本身犁沉敌船，这说明船舶制造和驾驶技术的进步；二是从明初起，战船上配备了火炮。
 
宋朝的海舟以福建船为上，明朝的海舟则以舟山的乌艚船为首，而浙直间多用沙船御倭，后来用沙船、福仓船和东莞船守舟山。大号福船势雄力大，便于冲犁敌船，即所谓斗船力不斗人力。大福船柁楼三重，底尖上阔，首尾高昂,能容百人,福船的形制规格称完备。广船主骨架用铁力木制成，坚固性胜过福船，但铁力木难得，维修不便，后来游击将 侯国弼加以改进，底用广船式，上用福船面。明朝在江浙一带作战时往往使用两头尖的鹰船先行,它行驶敏捷,进退裕如；沙船随进，战无不胜。尤其是浙江的十橹苍山船,原是太平县渔船,曾在抗倭战争中发挥重大作用，号称“苍山铁”。后来战场南移又多用福船御敌。嘉靖四十年(1561)的宁台温之捷, 戚继光 、胡震等所部战船近战倭船,犁沉敌船10余艘，烧残敌船5艘。从这例中可见当时明 的战舰占有较大的优势，舰船结构强度和航行速度均敌舰。明朝还制造了两头有舵、进退神速的“两头船”，以及特种战船联环舟和子母舟。联环舟船体长4丈（约合12.4米）,分为两截,前截占1/3，装载火器，后截占2/3，乘战士。冲撞敌船时,舟首倒?钩钉牢敌船,火器后与敌船同毁。撞击时，联结前后截的铁环自解，后截得以在前回驶。子母舟长3丈5尺(约合11米),  丈是舰船，后1丈5尺只有两舷侧帮板,腹内空虚，藏一子舟，母船发火与敌船并焚， 士可驾子舟回营。
 
 
清朝前期
 
清朝前期,中国水师一般以70～108尺（约合22.4～34.5米）长的赶缯船为主力战舰,次则以长50～70尺(约16～22.4米)的沙船和双篷艍?船用于攻战追击,再次为长20～50尺（约6.34～15.36米）的唬船和哨船用于追逐哨探。乾隆六十年(1795)福建水师因赶缯、赶艍等船笨重，按泉州同安梭商船式改造，嘉庆五年(1800)又仿照广东米艇添造战船,分大、中、小3等（各载米2500石、2000石、1500石）。嘉庆十一年又添造大横洋梭船作为战舰。但清朝在1800年时  已经远远落后于西方了。
 
明末清初主力战船赶缯船，是中国大型福船的一种，可作战船、捕鱼和运送木材之用。因船底为防藤壶等海虫腐蚀而经常涂上白灰或白漆，所以又称“白底船”。其中大赶缯船船长36米多， 宽7米左右，24个船舱，可载重1500石。每船配水手、船工30余人，水兵80人。中赶缯船 长23米，宽6米，深2米，配水手、船工20多人，水兵60人。大、中赶缯船均是双桅、双舵 、双铁锚。